[实用新型]一种基于无人子母机的子机夜间致盲模块

权利要求书

1.一种基于无人子母机的子机夜间致盲模块，其特征在于，包括：无人机子机控制单元和致盲驱动单元；

所述无人机子机控制单元用于控制无人机子机飞行，所述无人机子机控制单元与无人机母机通过无线方式连接，所述无人机子机控制单元包括环境检测模块、飞行控制模块和续航模块，所述环境检测模块与所述飞行控制模块电连接，所述续航模块用于为所述环境检测模块和所述飞行控制模块提供充足电力；

所述无人机母机上设置有中继装置，所述中继装置用于与所述无人机子机控制单元和地面指挥站进行通信，所述无人机母机用于接收地面指挥站的任务控制信息并通过所述中继装置向所述无人机子机控制单元输出执行信号；

所述致盲驱动单元与所述无人机子机控制单元电连接，所述致盲驱动单元用于接收所述无人机子机控制单元发送的驱动信号驱动激光照射装置进行照射致盲，所述激光照射装置包括激光器和功率控制模块，所述功率控制模块用于控制激光器驱动功率，所述激光器包括激光二极管LD和光电二极管PD。

2.如权利要求1所述的基于无人子母机的子机夜间致盲模块，其特征在于，所述环境检测模块用于检测空中飞行环境的光线和温湿度及目标物的位置和图像信息，所述环境检测模块包括超声波传感器、光线传感器、温湿度传感器和图像采集模块，所述图像采集模块包括具有云台的微型摄像头和高清视频编码器。

3.如权利要求1所述的基于无人子母机的子机夜间致盲模块，其特征在于，所述飞行控制模块用于控制无人机子机的飞行姿态，所述飞行控制模块包括IMU惯性测量装置、飞行控制器、GPS定位模块和通信模块，所述IMU惯性测量装置用于检测无人机子机的速度、方向和姿态信息，所述GPS定位模块用于获取无人机子机的精确空间坐标信息，所述通信模块用于向所述无人机母机反馈检测信息及与另一无人机子机进行通信，所述IMU惯性测量装置、所述GPS定位模块和所述通信模块均与所述飞行控制器电连接。

4.如权利要求3所述的基于无人子母机的子机夜间致盲模块，其特征在于，所述通信模块包括机载数传电台、Zigbee模块和射频模块。

5.如权利要求1所述的基于无人子母机的子机夜间致盲模块，其特征在于，所述无人机子机控制单元还包括音频对讲模块，所述音频对讲模块包括对讲音频装置，所述音频对讲模块用于地面控制终端与目标物进行语音对讲。

6.如权利要求1所述的基于无人子母机的子机夜间致盲模块，其特征在于，所述续航模块包括供电锂电池和多个电压转换模块，每个电压转换模块包括电压转换芯片U1、电容C1、瞬态抑制二极管D1和电容C2、电容C3及电阻R1组成的Π形滤波网络，所述电压转换芯片U1的输入端接所述供电锂电池的输出端，所述电容C1接在所述电压转换芯片U1的输入端与地之间，所述瞬态抑制二极管D1和所述Π形滤波网络均接在所述电压转换芯片U1的输出端与地之间。

7.如权利要求6所述的基于无人子母机的子机夜间致盲模块，其特征在于，所述功率控制模块包括运放U2、比较器U3、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电容C4和三极管Q1，所述光电二极管PD的负极与所述激光二极管LD的正极均接电源，所述激光二极管LD的负极接所述电阻R6的一端和所述电阻R7的一端，所述电阻R6的另一端接地，所述电阻R7的另一端接所述三极管Q1的集电极，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的基极与所述比较器U3的输出端并接，所述比较器U3的同相输入端与所述电阻R8的一端和所述电阻R9的一端并接，所述电阻R8的另一端接电源，所述电阻R9的另一端接地，所述比较器U3的反相输入端与控制器电连接，所述运放U2的同相输入端与所述控制器电连接，所述运放U2的反相输入端通过所述电阻R2与所述光电二极管PD的正极并接，所述电阻R3并接在所述光电二极管PD的正极与地之间，所述电阻R4和所述电容C4均并接在所述运放U2的反相输入端与所述运放U2的输出端之间，所述运放U2的输出端通过所述电阻R5与所述三极管Q1的基极并接。