[实用新型]一种基于无人子母机的子机夜间致盲模块

说明书

本实用新型提供了一种基于无人子母机的子机夜间致盲模块，包括：无人机子机控制单元和致盲驱动单元；所述无人机子机控制单元用于控制无人机子机飞行，所述无人机子机控制单元与无人机母机通过无线方式连接，所述无人机子机控制单元包括环境检测模块、飞行控制模块和续航模块；所述无人机母机上设置有中继装置，所述中继装置用于与所述无人机子机控制单元和地面指挥站进行通信；所述致盲驱动单元与所述无人机子机控制单元电连接，所述致盲驱动单元用于接收所述无人机子机控制单元发送的驱动信号驱动激光照射装置进行照射致盲，本实用新型结构简单，适用性好，可较稳定的控制激光器照射功率使得敌人暂时致盲，安全性较好。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及到一种基于无人子母机的子机夜间致盲模块。

背景技术

随着各类智能无人化技术的推广，我国无人机产业发展迅速，成为全球最大的无人机应用市场。与此同时，智能化趋势让照明产业与更多的高新技术产业跨界融合。在这样的大环境中，无人机+ 照明成为了国内高科技产业变革中的必然产物。无人机照明技术适用范围较广，民用方面多用于灯光表演等，而在军事作战中，利用照明闪光技术可干扰敌方作战，即激光照射人眼时产生瞬间致盲效果，其不仅仅能够恐吓、警告，而且可以暂时致盲敌人，减少作战损失。

综上所述，如何提供一种结构简单，适用性和稳定性好，且使用安全的基于无人子母机的子机夜间致盲模块，是本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种基于无人子母机的子机夜间致盲模块，其由于采取了如下技术方案而能够解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人子母机的子机夜间致盲模块，包括：无人机子机控制单元和致盲驱动单元；

所述无人机子机控制单元用于控制无人机子机飞行，所述无人机子机控制单元与无人机母机通过无线方式连接，所述无人机子机控制单元包括环境检测模块、飞行控制模块和续航模块，所述环境检测模块与所述飞行控制模块电连接，所述续航模块用于为所述环境检测模块和所述飞行控制模块提供充足电力；

所述无人机母机上设置有中继装置，所述中继装置用于与所述无人机子机控制单元和地面指挥站进行通信，所述无人机母机用于接收地面指挥站的任务控制信息并通过所述中继装置向所述无人机子机控制单元输出执行信号；

所述致盲驱动单元与所述无人机子机控制单元电连接，所述致盲驱动单元用于接收所述无人机子机控制单元发送的驱动信号驱动激光照射装置进行照射致盲，所述激光照射装置包括激光器和功率控制模块，所述功率控制模块用于控制激光器驱动功率，所述激光器包括激光二极管LD和光电二极管PD。

进一步地，所述环境检测模块用于检测空中飞行环境的光线和温湿度及目标物的位置和图像信息，所述环境检测模块包括超声波传感器、光线传感器、温湿度传感器和图像采集模块，所述图像采集模块包括具有云台的微型摄像头和高清视频编码器。

进一步地，所述飞行控制模块用于控制无人机子机的飞行姿态，所述飞行控制模块包括IMU惯性测量装置、飞行控制器、GPS 定位模块和通信模块，所述IMU惯性测量装置用于检测无人机子机的速度、方向和姿态信息，所述GPS定位模块用于获取无人机子机的精确空间坐标信息，所述通信模块用于向所述无人机母机反馈检测信息及与另一无人机子机进行通信，所述IMU惯性测量装置、所述GPS定位模块和所述通信模块均与所述飞行控制器电连接。

更进一步地，所述通信模块包括机载数传电台、Zigbee模块和射频模块。

进一步地，所述无人机子机控制单元还包括音频对讲模块，所述音频对讲模块包括对讲音频装置，所述音频对讲模块用于所述地面控制终端与目标物进行语音对讲。