[实用新型]一种新型CTR纠偏装置

说明书

本实用新型公开了一种新型CTR纠偏装置，涉及硅片生产技术领域，包括设置在硅片印刷烘干产线上的印刷纠偏机构和烘箱缓存纠偏结构，印刷纠偏机构为六点定位机构，烘箱缓存纠偏机构为五点定位机构。将印刷机台的纠偏装置从原来的三点定位方式设计为六个矫正轮六点定位，将烘箱缓存纠偏装置从原来的三点定位方式设计为五个矫正轮五点定位。本实用新型结构简单，安装上线后机台漏印次数明显减少，烘箱缓存堵片、碎片得到明显改善。

技术领域

本实用新型涉及硅片生产技术领域，更具体的是涉及新型CTR纠偏装置技术领域。

背景技术

目前太阳能光伏产业，在丝网印刷主要使用的设备为迈为和应用材料简称“应材”。皮带在将硅片传送至高精度台面印刷前需要先通过纠偏装置对硅片位置进行矫正，以便于相机拍照定位，电脑计算硅片位置，再将补偿数据传送到PLC，PLC控制印刷平台X、Y、θ轴电机进行调整，从而达到对硅片的精准印刷。如果纠偏装置矫正硅片的效果不好，硅片进入台面的位置偏差过大，超出相机拍照视野或印刷平台X、Y、θ轴电机可调整的范围，就会造成漏印增加异常宕机时间影响产能。应材印刷的CTR现采用三点夹持定位方式，此装置具有不稳定性，根据现场实际生产需求，硅片有时不能刚好停在纠偏位置的合理位置，导致硅片被夹歪，造成漏印。

同时烘箱与下一道印刷之间设有缓存机构，当后段机台异常时可暂存烘箱中的硅片避免造成过烘掉粉等不良；前段没有硅片下传时，缓存料盒进行补片，以提高设备稼动率。硅片进入缓存盒前需要先通过纠偏装置对硅片进行矫正，使得存片整齐，避免划伤、碎片等不良片。应材烘箱的CTR同样采用三点夹持定位方式，受皮带打滑、烘箱出片歪斜等因素影响硅片实际纠偏效果不理想，容易造成缓存进片堵片、碎片。

在实际工业生产中，皮带传片的过程中硅片与皮带会存在相对运动，机台抖动、风刀CDA气压波动等因素都会影响硅片在皮带上的位置。因此需要一个纠偏装置调整硅片的位置，使其与理论设计位置尽可能重合。而机台现有装置达不到这一要求，造成机台漏印、堵片、碎片频繁，碎片率得不到改善；机台异常处理时间增加，严重影响产能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型CTR纠偏装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种新型CTR纠偏装置，包括设置在硅片印刷烘干产线上的印刷纠偏机构和烘箱缓存纠偏结构，印刷纠偏机构和烘箱缓存纠偏机构均为多点定位机构。

进一步地，所述印刷纠偏机构为六点定位机构，烘箱缓存纠偏机构为五点定位机构。

进一步地，印刷纠偏机构和烘箱缓存纠偏机构均包括对称设置在硅片传输方向两侧的纠偏组件一和纠偏组件二，硅片限位在纠偏组件一和纠偏组件二之间，纠偏组件一和纠偏组件二均包括与传输方向平行的夹持安装架。

进一步地，印刷纠偏机构的纠偏组件一和纠偏组件二的夹持安装架下方均设置有3个结构相同的夹持轮组件，位于同一侧的夹持轮组件的转动轴在同一竖直平面内，且该竖直平面与传输方向平行。

进一步地，烘箱缓存纠偏机构的纠偏组件一的夹持安装架下方设置有3个结构相同的夹持轮组件，烘箱缓存纠偏机构的纠偏组件二的夹持安装架下方设置有2个结构相同的夹持轮组件，位于同一侧的夹持轮组件的转动轴在同一竖直平面内，且该竖直平面与传输方向平行。

进一步地，每个夹持轮组件均包括转动设置在对应夹持安装架下方的夹持轮轴和套设在夹持轮轴末端的矫正轮，每个矫正轮外均套设有夹持轮套。

进一步地，所述纠偏组件一和纠偏组件二的夹持安装架上均设置有多个用于安装多个夹持轮组件的竖直安装孔。

进一步地，每个夹持安装架上均设置有多个安装座，每个安装座上均设置有用于安装对应夹持安装架的水平安装孔。