[实用新型]打标机的上料装置及打标机

权利要求书

1.打标机的上料装置，其特征在于，包括：

送料导轨，用于输送待打标元件；

打标模，具有多个用于放置待打标元件的承载区；

抓取组件，包括可竖直升降和水平移动的机械手，所述机械手抓取待打标元件后，水平移动至所述打标模，将已打标元件推出所述承载区，用以放置所述待打标元件。

2.根据权利要求1所述的打标机的上料装置，其特征在于，所述送料导轨与所述打标模并排布置；

各承载区沿送料导轨长度方向依次布置。

3.根据权利要求2所述的打标机的上料装置，其特征在于，所述送料导轨具与所述机械手配合的出料区，所述出料区与所述打标模的承载区相对设置。

4.根据权利要求1所述的打标机的上料装置，其特征在于，所述抓取组件还包括：

基座；

第一驱动件，安装于所述基座；

第二驱动件，与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件沿水平方向移动，所述第二驱动件与所述机械手连接，并用于驱动所述机械手沿竖直方向移动。

5.根据权利要求1所述的打标机的上料装置，其特征在于，所述机械手包括多个吸附头，各吸附头通过管路接入空气压缩机。

6.根据权利要求1所述的打标机的上料装置，其特征在于，所述打标机的上料装置还包括：

检测装置，用以检测所述送料导轨的元件；

控制装置，与所述检测装置电连接，所述控制装置接收所述检测装置的信号，并依据该信号控制所述抓取组件。

7.根据权利要求1所述的打标机的上料装置，其特征在于，所述打标机的上料装置还包括振动盘，所述振动盘与所述送料导轨连接。

8.打标机，包括机架以及安装于所述机架上的打标头与上料装置，其特征在于，所述上料装置采用如权利要求1～7任意一项所述的打标机的上料装置，所述打标头用以对放置在所述打标模的元件打标。

9.根据权利要求8所述的打标机，其特征在于，所述打标头活动安装于所述机架。

10.根据权利要求8所述的打标机，其特征在于，所述打标机还包括集料斗，所述集料斗位于所述打标模的下方，用以承接已打标元件。