[实用新型]打标机的上料装置及打标机

说明书

本申请公开了一种打标机的上料装置及打标机，打标机的上料装置包括送料导轨、打标模以及抓取组件，送料导轨用于输送待打标元件元件；打标模具有多个用于放置待打标元件元件的承载区；抓取组件包括可竖直升降和水平移动的机械手，所述机械手抓取待打标元件后，水平移动至所述打标模，将已打标元件推出所述承载区，用以放置所述待打标元件。该方案相对于现有技术，通过上料装置实现打标机自动上料，以使打标机实现自动化，提高打标机的产能，同时还能够使得元件自动下料，以减少人工。

技术领域

本申请涉及打标机领域，特别是涉及一种打标机的上料装置及打标机。

背景技术

在对启辉器的外表面进行打标示时，操作人员需要将启辉器放置在打标模上，然后开启激光打标头，激光打标头开始在启辉器上打印。

但是，由于启辉器需要一个一个码放在打标模，然后再通过激光打标头进行打标，此时会降低启辉器的打标效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供的一种打标机的上料装置及打标机，以能够提高启辉器的打标效率。

本申请提供一种打标机的上料装置，包括：

送料导轨，用于输送待打标元件；

打标模，具有多个用于放置待打标元件的承载区；

抓取组件，包括可竖直升降和水平移动的机械手，所述机械手抓取待打标元件后，水平移动至所述打标模，将已打标元件推出所述承载区，用以放置所述待打标元件。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述送料导轨与所述打标模并排布置；

各承载区沿送料导轨长度方向依次布置。

可选的，所述送料导轨具与所述机械手配合的出料区，所述出料区与所述打标模的承载区相对设置。

可选的，所述抓取组件还包括：

基座；

第一驱动件，安装于所述基座；

第二驱动件，与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件沿水平方向移动，所述第二驱动件与所述机械手连接，并用于驱动所述机械手沿竖直方向移动。

可选的，所述机械手包括多个吸附头，各吸附头通过管路接入空气压缩机。

可选的，所述打标机的上料装置还包括：

检测装置，用以检测所述送料导轨的元件；

控制装置，与所述检测装置电连接，所述控制装置接收所述检测装置的信号，并依据该信号控制所述抓取组件。

可选的，所述打标机的上料装置还包括振动盘，所述振动盘与所述送料导轨连接。

本申请还提供如下技术方案：

打标机，包括机架以及安装于所述机架上的打标头与上料装置，所述上料装置采用以上任意一项所述的打标机的上料装置，所述打标头用以对放置在所述打标模的元件打标。

可选的，所述打标头活动安装于所述机架。

可选的，所述打标机还包括集料斗，所述集料斗位于所述打标模的下方，用以承接已打标元件。

本申请的一种打标机，通过上料装置实现打标机自动上料，以使打标机实现自动化，提高打标机的产能，同时还能够使得元件自动下料，以减少人工。

附图说明