[实用新型]一种电路板插件机的导向机构

权利要求书

1.一种电路板插件机的导向机构，其特征是：包括有安装在机械臂上的定位板(1)，所述定位板(1)上设置有第一定位杆(11)和用于监控电路板和电子元件位置的视觉检测装置(2)，所述第一定位杆(11)上设置有第一伸缩杆(111)，所述第一伸缩杆(111)的伸缩端上设置有用于抵接在电路板顶面上的第一压力传感器(112)，所述视觉检测装置(2)与第一压力传感器(112)电连接。

2.根据权利要求1所述的电路板插件机的导向机构，其特征是：所述定位板(1)上还设置有第二定位杆(12)，所述第二定位杆(12)上设置有第二伸缩杆(121)，所述第二伸缩杆(121)的伸缩端上设置有用于抵接在电路板一侧上的第二压力传感器(122)，所述视觉检测装置(2)与第二压力传感器(122)电连接。

3.根据权利要求2所述的电路板插件机的导向机构，其特征是：所述定位板(1)上还设置有第三定位杆(13)，所述第三定位杆(13)上设置有第三伸缩杆(131)，所述第三伸缩杆(131)的伸缩端上设置有用于抵接在电路板另一侧上的第三压力传感器(132)，所述视觉检测装置(2)与第三压力传感器(132)电连接。

4.根据权利要求3所述的电路板插件机的导向机构，其特征是：所述定位板(1)为矩形板，所述第一定位杆(11)设置在定位板(1)的底面上，所述第二定位杆(12)和第三定位杆(13)分别设置在定位板(1)相邻的两侧。

5.根据权利要求4所述的电路板插件机的导向机构，其特征是：所述定位板(1)的底面上还设置有用于发出红外射线的激光发生器(3)。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的电路板插件机的导向机构，其特征是：所述定位板(1)的底面上还安装有电机(4)，所述电机(4)的输出轴固定连接有转动板(41)，所述转动板(41)的底面上安装有多个驱动伸缩杆(23)，多个所述驱动伸缩杆(23)的下端均安装有用于夹持电子元件的夹头(42)。

7.根据权利要求6所述的电路板插件机的导向机构，其特征是：多个所述夹头(42)以电机(4)的输出轴为圆心，呈圆周分布在转动板(41)的底面上。

8.根据权利要求7所述的电路板插件机的导向机构，其特征是：所述视觉检测装置(2)与电机(4)电连接。