[实用新型]一种电路板插件机的导向机构

说明书

本实用新型公开了一种电路板插件机的导向机构，其技术方案要点是包括有第一定位杆和用于监控电路板和电子元件位置的视觉检测装置，第一定位杆上设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩端上设置有用于抵接在电路板顶面上的第一压力传感器，视觉检测装置与第一压力传感器电连接。本实用新型具有以下有益效果：辅助定位电路板与机械臂的位置关系，通过视觉检测装置与第一压力传感器之间的配合，将夹持电子元件更为准确地插接到电路板上，以保障插接的精度，并且插接牢固，能够有效降低次品率。

技术领域

本实用新型涉及一种电子元件安装设备，更具体地说，它涉及一种电路板插件机的导向机构。

背景技术

在传统的电子装配行业主要靠工人把电子元件插在电路板上。人工插件的生产效率低下，为了提高生产效率，采用自动插件机进行生产是必然的趋势。但是现有的自动插件机插精密度高的配件时，虽然电路板与机械臂的位置相对固定，但是由于没有定位连接，在插接过程中机械臂容易发生偏移，使得插件的精度难以保障，导致电路板插件的次品率难以降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电路板插件机的导向机构，该机构能够将电路板和机械臂定位连接，以保障插接的精度，降低次品率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种电路板插件机的导向机构，包括有安装在机械臂上的定位板，定位板上设置有第一定位杆和用于监控电路板和电子元件位置的视觉检测装置，第一定位杆上设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩端上设置有用于抵接在电路板顶面上的第一压力传感器，视觉检测装置与第一压力传感器电连接。

本实用新型进一步设置为：定位板上还设置有第二定位杆，第二定位杆上设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆的伸缩端上设置有用于抵接在电路板一侧上的第二压力传感器，视觉检测装置与第二压力传感器电连接。

本实用新型进一步设置为：定位板上还设置有第三定位杆，第三定位杆上设置有第三伸缩杆，第三伸缩杆的伸缩端上设置有用于抵接在电路板另一侧上的第三压力传感器，视觉检测装置与第三压力传感器电连接。

本实用新型进一步设置为：定位板为矩形板，第一定位杆设置在定位板的底面上，第二定位杆和第三定位杆分别设置在定位板相邻的两侧。

本实用新型进一步设置为：定位板的底面上还设置有用于发出红外射线的激光发生器。

本实用新型进一步设置为：定位板的底面上还安装有电机，电机的输出轴固定连接有转动板，转动板的底面上安装有多个驱动伸缩杆，多个驱动伸缩杆的下端均安装有用于夹持电子元件的夹头。

本实用新型进一步设置为：多个夹头以电机的输出轴为圆心，呈圆周分布在转动板的底面上。

本实用新型进一步设置为：视觉检测装置与电机电连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：定位板安装在机械臂上，定位板随机械臂移动，通过视觉检测装置定位电路板大致位置，第一伸缩杆带动第一压力传感器抵接在电路板顶面上，测定电路板的高度，以辅助定位电路板与机械臂的位置关系，通过视觉检测装置与第一压力传感器之间的配合，将夹持电子元件更为准确地插接到电路板上，以保障插接的精度，并且插接牢固，能够有效降低次品率。

附图说明

图1为电路板插件机的导向机构的正视结构示意图；

图2为导向机构的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。