[实用新型]一种应用于高速公路施工的智能搬运机器人有效
申请号: | 202120790924.1 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN213620032U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 吴大勇 | 申请(专利权)人: | 中信建设有限责任公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60Q1/26;E01H1/05 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 张岭;赵保迪 |
地址: | 100020 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 高速公路 施工 智能 搬运 机器人 | ||
1.一种应用于高速公路施工的智能搬运机器人,其特征在于:包括车体(1)和可拆卸连接于车体(1)上的载料箱(2),所述车体(1)内设置有AGV控制器(3),所述AGV控制器(3)用于控制车体(1)的移动;所述车体(1)的底部转动连接有多个清扫组件(5),所述清扫组件(5)用于将车体(1)前端的障碍物清扫至车体(1)两侧。
2.根据权利要求1所述的一种应用于高速公路施工的智能搬运机器人,其特征在于:所述车体(1)内部开设有供AGV控制器(3)安装的空腔(12);所述清扫组件(5)包括至少两个转动连接于车体(1)远离载料箱一侧的转轴(51)和设置所述转轴(51)一端周壁的多个刷片(52);所述转轴(51)远离刷片(52)的一端穿过车体(1)单侧至空腔(12)内部;所述空腔(12)内壁设置有带动转轴(51)绕自身轴线周向转动的驱动件(53)。
3.根据权利要求2所述的一种应用于高速公路施工的智能搬运机器人,其特征在于:所述车体(1)的底部设置有多个滚轮(11),所述刷片(52)远离转轴(51)的一端侧壁可供车体(1)的滚轮(11)外壁抵接。
4.根据权利要求1所述的一种应用于高速公路施工的智能搬运机器人,其特征在于:所述载料箱(2)靠近车体(1)的一侧凸出设置有多个底座(41),所述底座(41)与车体(1)转动连接;多个底座(41)对角设置于车体(1)的上表面;所述底座(41)远离车体(1)的一侧可供载料箱(2)的底部抵接。
5.根据权利要求4所述的一种应用于高速公路施工的智能搬运机器人,其特征在于:所述底座(41)靠近车体(1)侧边的一侧设置有伸缩杆(42),所述伸缩杆(42)远离底座(41)的一端设置有延长板(43),所述延长板(43)远离伸缩杆(42)的一侧凸出设置有可供载料箱(2)外缘侧壁抵接的挡块(44)。
6.根据权利要求5所述的一种应用于高速公路施工的智能搬运机器人,其特征在于:所述挡块(44)靠近延长板(43)的一侧内凹设置有可供载料箱(2)外缘棱边扣入的卡槽(441)。
7.根据权利要求1所述的一种应用于高速公路施工的智能搬运机器人,其特征在于:所述载料箱(2)的外缘侧壁设置有警示标志(6),所述警示标志(6)用于提醒来往车辆。
8.根据权利要求7所述的一种应用于高速公路施工的智能搬运机器人,其特征在于:所述警示标志(6)远离载料箱(2)的一侧设置有荧光层(61)。
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