[实用新型]一种应用于高速公路施工的智能搬运机器人

说明书

本申请涉及一种应用于高速公路施工的智能搬运机器人，包括车体和可拆卸连接于车体上的载料箱，所述车体内设置有AGV控制器，所述AGV控制器用于控制车体的移动；所述车体的底部转动连接有多个清扫组件，所述清扫组件用于将车体前端的障碍物清扫至车体两侧。本申请具有助于减少AGV小车在搬运物料时出现的颠簸的效果。

技术领域

本申请涉及高端装备制造的领域，尤其是涉及一种应用于高速公路施工的智能搬运机器人。

背景技术

目前AGV小车在使用时，首先手动在AGV小车的行驶路线上固定定位标志，AGV小车内安装有激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，AGV控制器计算出车辆当前的位置，通过预存于AGV控制器内的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。

高速公路施工目前主要是包括道路拓宽、加固和临时道路的修建，其中道路拓宽通常是在原有的道路两侧将路面向外部加修路基，然后在加修的路基上铺设混凝土即可；由于施工区域和存放施工物料的区域之间会存在一定的距离，施工方通常会隔断原有道路的部分区域供施工现场运输物料使用，通过AGV小车在道路上隔开用于施工现场使用的区域往返行驶，将物料从存放施工物料的区域搬运至施工区域。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有在道路拓宽时，由于施工路况较为复杂，供AGV小车往返行驶的路面会存在有部分碎石，当AGV小车从碎石上驶过，会导致AGV小车在搬运物料时出现颠簸，从而导致AGV小车上放置物料的稳定性降低。

实用新型内容

为了有助于减少AGV小车在搬运物料时出现的颠簸，本申请提供了一种应用于高速公路施工的智能搬运机器人。

本申请提供的一种应用于高速公路施工的智能搬运机器人采用如下的技术方案：

一种应用于高速公路施工的智能搬运机器人，包括车体和可拆卸连接于车体上的载料箱，所述车体内设置有AGV控制器，所述AGV控制器用于控制车体的移动；所述车体的底部转动连接有多个清扫组件，所述清扫组件用于将车体前端的障碍物清扫至车体两侧。

通过采用上述技术方案，通过AGV控制器，预设车体于施工范围至储料区域之间的行驶路线；将待搬运的物料放置于载料箱内，向AGV控制器发送运输指令，AGV控制器响应运输指令，通过车体将待搬运的物料从储料区域搬运至施工范围内；在车体的行驶过程中，通过清扫组件将车体前端的障碍物清扫至车体的两侧，从而避免车体直接从碎石上碾过，从而减少车体在搬运物料时自身产生的颠簸。

可选的，所述车体内部开设有供AGV控制器安装的空腔，所述清扫组件包括至少两个转动连接于车体远离载料箱一侧的转轴和设置所述转轴一端周壁的多个刷片；所述转轴远离刷片的一端穿过车体单侧至空腔内部；所述空腔内壁设置有带动转轴绕自身轴线周向转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，驱动件带动转轴绕自身轴线周向转动，从而带动刷片绕转轴转动，以便于将车体移动过程中路面的较大障碍物扫动至行驶路线的两侧，从而提高车体在搬运物料时的便捷性。

可选的，所述车体的底部设置有多个滚轮，所述刷片远离转轴的一端侧壁可供车体的滚轮外壁抵接。

通过采用上述技术方案，刷片在转动时与滚轮的周壁抵接，一方面是可以将粘结于滚轮外壁的较大颗粒从滚轮上刮落，提高滚轮带动车体移动时的稳定性；另一方向是可以将相邻两个刷片之间的碎石通过车轮的外壁将碎石脱离刮平，从而避免刷片将扫动的碎石带动至车体下方，从而进一步提高车体在搬运物料时的实用性。

可选的，所述载料箱靠近车体的一侧凸出设置有多个底座，所述底座与车体转动连接；多个底座对角设置于车体的上表面；所述底座远离车体的一侧可供载料箱的底部抵接。