[实用新型]一种样本保冷箱

权利要求书

1.一种样本保冷箱，包括箱体（1），所述箱体（1）上开有样本交换门（14），其特征在于，所述箱体（1）内至少具有存储区和交换区；

所述存储区内设置有若干用于放置样本架（12）的托架（13），托架（13）与所述箱体（1）的侧壁连接；

所述交换区设置有用于固定所述样本架（12）的托台（11），所述托台（11）与箱体（1）的侧壁连接，所述样本架（12）被固定于托台（11）上时，样本架（12）的放置孔（15）对空，所述托台（11）下方设置有顶升机构（2），所述顶升机构（2）配置有第一机械手以使顶升机构（2）能够在平行于样本架（12）的板面的平面内移动，所述顶升机构（2）还具有用于顶升样本管（16）的顶升端（4），所述交换区还设置有抓手机构（3），所述抓手机构（3）配置有第二机械手以使抓手机构（3）能够在箱体（1）内部移动，所述抓手机构（3）具有用于抓取所述样本管（16）的抓手（8），所述交换区内还设置有交换机构，所述交换机构用于将托架（13）上的样本架（12）移载至所述托台（11）上；

工作状态下，所述顶升机构（2）通过顶升端（4）与待抓取的样本管（16）底部接触以使所述样本管（16）被顶升，所述抓手机构（3）对待抓取的样本管（16）进行抓取，被抓取的样本通过交换门（14）被交换至保冷箱外部。

2.根据权利要求1所述的一种样本保冷箱，其特征在于，所述第一机械手包括相互正交的x1轴（9）和y1轴（10），所述x1轴（9）与y1轴（10）滑动连接，所述y1轴（10）与所述箱体（1）的侧壁固定连接，所述顶升机构（2）与所述x1轴（9）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种样本保冷箱，其特征在于，所述y1轴（10）上设置有齿条a，所述x1轴（9）配置有齿轮电机a，所述齿轮电机a与齿条a配合以使x1轴（9）能够相对于y1轴（10）产生滑动；

所述x1轴（9）上设置有齿条b，所述顶升机构（2）配置有齿轮电机b，所述齿轮电机b与齿条b配合以使顶升机构（2）能够相对于x1轴（9）产生滑动。

4.根据权利要求3所述的一种样本保冷箱，其特征在于，所述顶升端（4）的形状与所述放置孔（15）适配，所述顶升端（4）与所述放置孔（15）的单边间隙大于所述齿轮电机a的游隙。

5.根据权利要求2所述的一种样本保冷箱，其特征在于，所述第二机械手包括相互正交的x2轴（7）、y2轴（5）和z轴（6），所述y2轴（5）与所述z轴（6）滑动连接，所述x2轴（7）与所述z轴（6）滑动连接，所述x2轴（7）与所述x1轴（9）平行，所述y2轴（5）与所述y1轴（10）平行，所述抓手机构（3）与所述x2轴（7）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种样本保冷箱，其特征在于，所述y2轴（5）上设置有齿条c，所述z轴（6）配置有齿轮电机c，所述齿轮电机c与齿条c配合以使z轴（6）能够相对于y2轴（5）产生滑动；

所述z轴（6）设置有齿条d，所述x2轴（7）配置有齿轮电机d，所述齿轮电机d与齿条d配合以使x2轴（7）能够相对于z轴（6）产生滑动；

所述x2轴（7）设置有齿条e，所述抓手机构（3）配置有齿轮电机e，所述齿轮电机e与齿条e配合以使抓手机构（3）能够相对于x2轴（7）产生滑动。

7.根据权利要求5所述的一种样本保冷箱，其特征在于，所述x2轴（7）上还设置有齿条f，所述交换机构配置有齿轮电机f，所述齿轮电机f与所述齿条f配合以使交换机构能够沿x2轴（7）的轴线方向做平移运动。

8.根据权利要求1所述的一种样本保冷箱，其特征在于，在所述顶升端（4）的顶升极限行程状态下，所述样本管（16）至少与所述样本架（12）的两个放置孔（15）接触。