[实用新型]一种样本保冷箱

说明书

本实用新型公开了一种样本保冷箱，解决了对样本加上比较密集的样本管实现有效的抓取、简化现有保冷箱的结构的问题，本实用新型包括箱体，箱体内至少具有存储区和交换区，存储区内设置有若干用于放置样本架的托架，交换区设置有用于固定样本架的托台，托台下方设置有顶升机构，顶升机构配置有第一机械手以使顶升机构能够在平行于样本架的板面的平面内移动，顶升机构还具有用于顶升样本管的顶升端，交换区还设置有抓手机构，抓手机构配置有第二机械手以使抓手机构能够在箱体内部移动，抓手机构具有用于抓取样本管的抓手，交换区内还设置有交换机构，交换机构用于将托架上的样本架移载至托台上。本实用新型具有空间利用率高、结构相对于现有技术简单等优点。

技术领域

本实用新型涉及医疗工具传输技术领域，具体涉及一种样本保冷箱。

背景技术

在医疗检测行业中，样本留存一直是一个很重要且困难的事情。到现在为止很多医院和考研院所依然手工将样本装在样本架上面，样本一般通过样本管留存，便于观察，故样本架选用大型的比色管架，利于对样本进行观察，然后用保鲜膜将一架样本全部封闭起来，做好记录再送入冷库进行分层冷藏。现有技术中对于样本的储存一般采用冰箱制冷，然后采用龙门抓手直接取样的方式来制作存储冰箱，一个抓手对应冰箱一层，每层单独有对2个内外交换样本交换窗，龙门抓手取样后会将样本管通过交换窗送出或将冰箱外部的样本管送入冰箱内的样本架上。

在龙门抓手对样本架上的样本管进行取样时，相邻的样本管会对龙门抓手形成干涉，故现有技术中的样本架上用于放置样本管的放置孔一般设置得比较稀疏，对于样本架上的样本管比较密集的场合，现有的龙门抓手则不能对样本管进行有效的抓取，即现有的保冷箱的样本容量偏低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是对样本加上比较密集的样本管实现有效的抓取、简化现有保冷箱的结构，目的在于提供一种样本保冷箱。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种样本保冷箱，包括箱体，所述箱体上开有样本交换门，所述箱体内至少具有存储区和交换区，所述存储区内设置有若干用于放置样本架的托架，托架与所述箱体的侧壁连接，所述交换区设置有用于固定所述样本架的托台，所述托台与箱体的侧壁连接，所述样本架被固定于托台上时，样本架的放置孔对空，所述托台下方设置有顶升机构，所述顶升机构配置有第一机械手以使顶升机构能够在平行于样本架的板面的平面内移动，所述顶升机构还具有用于顶升样本管的顶升端，所述交换区还设置有抓手机构，所述抓手机构配置有第二机械手以使抓手机构能够在箱体内部移动，所述抓手机构具有用于抓取所述样本管的抓手，所述交换区内还设置有交换机构，所述交换机构用于将托架上的样本架移载至所述托台上，工作状态下，所述顶升机构通过顶升端与待抓取的样本管底部接触以使所述样本管被顶升，所述抓手机构对待抓取的样本管进行抓取。

在抓手对样本管进行抓取时，由于抓手具有一定的体积，抓手需要位移到相邻的样本管之间对样本管进行抓取，正如背景技术中提到，通过将样本架上的放置孔的相互间隔设置的较为稀疏一些可以避免干涉的问题，但这就使得冰箱的内部空间利用率降低，冰箱的容量较小。本领域技术人员采用的最常用的方式是在抓手上寻求突破，提高抓手的定位精度和抓手的体积从而避免抓手与样本管发生干涉的问题，而精度的提高和抓手体积的减小也允许样本架具有较大的容量，然而这需要较高的设计成本，并且随着使用时长的增加，设备也会累积一定的误差，此时抓手仍然容易与样本管发生干涉，即这样的设计容错率太低，以致于相较于甚至人工取样的方式的优势并不大。

发明人在长期试验的过程中发现，干涉情况的发生的主要原因并不在于抓手的体积或是抓手的定位精度，而是样本管放置于样本架上的姿态作为了重要的影响因素。样本管放置于样本架上时，样本管的上端分别齐平，此时抓手若要对样本管进行抓取，则抓手的夹持位置需要掠过样本管的顶端，即抓手的部分结构需要移动到样本管之间，从而在样本管放置比较密集的场合下，抓手就容易与样本管发生干涉。