[实用新型]一种多功能的智能导盲手杖

权利要求书

1.一种多功能的智能导盲手杖，包括导盲手杖，其特征在于：还包括电源模块、控制模块、超声测距模块、光感模块、掉落模块和语音提示模块；电源模块包括电池和开关；控制模块包括单片机；超声测距模块包括超声波测距传感器和舵机；光感模块包括光敏传感器和照明灯；掉落模块包括加速度传感器；语音提示模块包括DFPlayer和扬声器；电池为单片机供电，开关与电池串联控制电路通断；单片机分别与超声波测距传感器、舵机、光敏传感器、加速度传感器、和照明灯连接；扬声器与DFPlayer连接；

超声波测距传感器固定在舵机上，舵机固定在导盲手杖上；控制模块、掉落模块、单片机、加速度传感器和语音提示模块中的DFPlayer均封装在一个黑箱内，黑箱置于导盲手杖的中部；电源模块、超声测距模块、光感模块和语音提示模块中的扬声器置于黑箱外部；

单片机采用Arduino Nano，光敏传感器采用3C-GO，超声测距传感器采用HC-SR04，加速度传感器采用GY-521，舵机采用SG90；

舵机SG90的VCC端口接电池、PWM端口接单片机Arduino Nano的P1.7端口、GND端口接地；加速度传感器GY-521的VCC端口接电池、SCL端口连接单片机Arduino Nano的P2.6端口、SDA端口连接单片机Arduino Nano的P2.7端口、GND端口接地；超声波传感器HC-SR04的VCC端口连接电池、TRIG端口连接单片机Arduino Nano的P2.12端口、ECHO端口连接单片机Arduino Nano的P2.11端口、GND端口接地；光敏感传感器3C-GO的VCC端口连接电池、AO端口连接单片机Arduino Nano的P2.10端口、GND端口接地；DFPlayer的VCC端口接电池、RX端口连接单片机Arduino Nano的P1.1端口、TX端口连接单片机Arduino Nano的P1.2端口、SPK1端口连接扬声器的一端、SPK2端口连接扬声器的另一端、GND端口接地；单片机ArduinoNano的P2.2端口接地，单片机Arduino Nano的P2.3端口连接电容C，单片机Arduino Nano的P2.14端口连接电池；电容C与电阻R串联接地，开关S连接于电容C电阻R支路和电池之间。