[实用新型]一种多功能的智能导盲手杖

说明书

本实用新型涉及导盲手杖技术，具体涉及一种多功能的智能导盲手杖，包括导盲手杖，电源模块、控制模块、超声测距模块、光感模块、掉落模块和语音提示模块；电源模块包括电池和开关；控制模块包括单片机；超声测距模块包括超声波测距传感器和舵机；光感模块包括光敏传感器和照明灯；掉落模块包括加速度传感器；语音提示模块包括DFPlayer和扬声器；电池为单片机供电，开关与电池串联控制电路通断；单片机分别与超声波测距传感器、舵机、光敏传感器、加速度传感器、DFPlayer和照明灯连接；扬声器与DFPlayer连接。该导盲手杖能够检测面部障碍、周围环境光线、盲杖是否掉落，用语音提醒盲人是否有障碍，提醒路人避让盲人。

技术领域

本实用新型属于导盲手杖技术领域，特别涉及一种多功能的智能导盲手杖。

背景技术

城市道路中大量设计的盲道由于各种意外或破坏，不仅没有为盲人群体提供帮助，反而给他们带来了诸多危险。比如，建筑物侵占盲道，盲道中间施工和盲道花纹磨损，这些问题都会给盲人的出行带来困扰。另外，由于导盲犬的训练时间与成本极高，导致盲人与导盲犬之间呈现极度的供不应求。因此，智能导盲手杖作为一种服务型智能装置，可以满足盲人群体在社会中各种情景的需求，大大提高盲人群体的生活质量，使他们融入社会成为可能。

发明内容

针对背景技术存在的问题，本实用新型提供一种多功能的智能导盲手杖。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种多功能的智能导盲手杖，包括导盲手杖，还包括电源模块、控制模块、超声测距模块、光感模块、掉落模块和语音提示模块；电源模块包括电池和开关；控制模块包括单片机；超声测距模块包括超声波测距传感器和舵机；光感模块包括光敏传感器和照明灯；掉落模块包括加速度传感器；语音提示模块包括DFPlayer和扬声器；电池为单片机供电，开关与电池串联控制电路通断；单片机分别与超声波测距传感器、舵机、光敏传感器、加速度传感器、DFPlayer和照明灯连接；扬声器与DFPlayer连接。

在上述多功能的智能导盲手杖中，超声波测距传感器固定在舵机上，舵机固定在导盲手杖上；控制模块、掉落模块和语音提示模块中的DFPlayer均封装在一个黑箱内，黑箱置于导盲手杖的中部；电源模块、超声测距模块、光感模块和语音提示模块中的扬声器置于黑箱外部。

在上述多功能的智能导盲手杖中，单片机采用Arduino Nano，光敏传感器采用3C-GO，超声测距传感器采用HC-SR04，加速度传感器采用GY-521，舵机采用SG90。

与现有技术相比，本实用新型在导盲手杖中部放置超声波测距传感器可以检测面部障碍，放置光敏传感器可以检测周围环境光线，在黑箱内部放置加速度传感器可以检测盲杖是否掉落。其中，光敏传感器与一照明灯相连，夜晚会点亮，警示周围盲人需要避让。同时，三个传感器均与语音提示模块相连，可以语音提醒盲人是否有障碍，以及提醒路人是否需要在夜晚注意避让盲人，提醒路人帮助盲人拾起盲杖等。导盲手杖智能贴心，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例智能导盲手杖的正面示意图；

其中，1-电源模块、2-控制模块、3-超声测距模块、4-光感模块、5-掉落模块、6-语音提示模块、7-电池、8-开关、9-单片机、10-超声波测距传感器、11-舵机、12-光敏传感器、13照明灯、14-加速度传感器、15-DFPlayer、16-扬声器、17-导盲手杖、18黑箱；

图2为本实用新型一个实施例智能导盲手杖的黑箱内部示意图；

图3为本实用新型一个实施例智能导盲手杖的单片机和各元件的连接示意电路图；

图4为本实用新型一个实施例所使用的DFPlayer和扬声器与单片机接口连接示意电路图；

图5为本实用新型一个实施例所使用的光敏传感器与单片机接口连接示意电路图；