[实用新型]一种稳定夹持物体实现多方位转移的机械手

权利要求书

1.一种稳定夹持物体实现多方位转移的机械手，包括支撑柱（2），其特征在于：所述支撑柱（2）的内部设置有旋转机构（1），所述支撑柱（2）的顶端设置有移动横柱（3），所述移动横柱（3）的内部设置有移动机构（4），所述移动横柱（3）底端的一侧设置有气缸（5），所述气缸（5）的输出端固定连接有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）的底端设置有夹持机构；

所述夹持机构包括夹持框（7），所述夹持框（7）固定连接在伸缩杆（6）的底端，所述夹持框（7）的内部设置有丝杆（12），所述丝杆（12）的顶端设置有限位柱（11），所述丝杆（12）的一侧设置有驱动电机（9），所述丝杆（12）的外部设置有两组驱动块（10），所述驱动块（10）的底端固定连接有夹持板（8），所述夹持板（8）的一侧固定连接有橡胶垫（13），所述夹持板（8）一侧的底端固定连接有支撑钢片（14）。

2.根据权利要求1所述的一种稳定夹持物体实现多方位转移的机械手，其特征在于：所述夹持板（8）设置有两组并关于丝杆（12）的垂直中心线呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种稳定夹持物体实现多方位转移的机械手，其特征在于：所述旋转机构（1）由减速电机（101）、限位杆（102）、限位盘（103）、转轴（104）和缺槽（105）组成，所述转轴（104）固定连接在移动横柱（3）底端的一侧，所述转轴（104）的底端固定连接有减速电机（101），所述转轴（104）的外部设置有限位盘（103），所述限位盘（103）的内部设置有两组缺槽（105），所述支撑柱（2）内部的两侧设置有两组限位杆（102）。

4.根据权利要求3所述的一种稳定夹持物体实现多方位转移的机械手，其特征在于：所述减速电机（101）的输出端通过联轴器和转轴（104）的底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种稳定夹持物体实现多方位转移的机械手，其特征在于：所述移动机构（4）由电动推杆（401）、延伸杆（402）、滑道（403）、滑块（404）和连接杆（405）组成，电动推杆（401）固定连接在移动横柱（3）内部的一侧，所述电动推杆（401）的输出端固定连接有延伸杆（402），所述延伸杆（402）的一侧固定连接有滑块（404），所述移动横柱（3）内部的底端固定连接有滑道（403），所述滑块（404）的底端固定连接有连接杆（405）。

6.根据权利要求5所述的一种稳定夹持物体实现多方位转移的机械手，其特征在于：所述滑道（403）呈“工”字形，所述滑块（404）呈“凹”字形，所述滑块（404）套在滑道（403）的外部并与滑道（403）呈滑动连接。