[实用新型]一种稳定夹持物体实现多方位转移的机械手

说明书

本实用新型公开了一种稳定夹持物体实现多方位转移的机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的内部设置有旋转机构，所述支撑柱的顶端设置有移动横柱，所述移动横柱的内部设置有移动机构。该种稳定夹持物体实现多方位转移的机械手通过夹持框、夹持板、驱动电机、驱动块、限位柱、丝杆、橡胶垫和支撑钢片，驱动电机驱动夹持框内部的丝杆旋转，丝杆外部的驱动块带动夹持板对物品进行夹持，夹持板一侧的橡胶垫可以增大夹持板对物品的抓力，夹持板一侧底端的支撑钢片可以兜住物品的底端避免物品在夹持运输的过程中出现掉落的情况，该机构提高了机械手夹持的稳定性，解决了机械手在夹持物品的时候稳定性较差导致物品的运输的稳定性变差的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种稳定夹持物体实现多方位转移的机械手。

背景技术

随着社会科技的迅速发展，自动化设备已经广泛的应用在生产制造领域，搬运和转送小型物品时会使用到自动化的机械手，但是现有的机械手在使用时还存在一些不足，例如，机械手在夹持物品的时候，由于夹持结构的稳定性较差导致物品的运输的稳定性变差，或者是机械手在转送物品时可以移动的方向较为单一，装置使用的灵活性较差等问题。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

（1）传统的稳定夹持物体实现多方位转移的机械手，机械手在夹持物品的时候，由于夹持结构的稳定性较差导致物品的运输的稳定性变差；

（2）传统的稳定夹持物体实现多方位转移的机械手，转送物品时可以移动的方向较为单一，装置使用的灵活性较差；

（3）传统的稳定夹持物体实现多方位转移的机械手，长距离运输时稳定性较差容易晃动，导致夹持的物品掉落的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定夹持物体实现多方位转移的机械手，以解决上述背景技术中提出夹持的稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定夹持物体实现多方位转移的机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的内部设置有旋转机构，所述支撑柱的顶端设置有移动横柱，所述移动横柱的内部设置有移动机构，所述移动横柱底端的一侧设置有气缸，所述气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端设置有夹持机构；

所述夹持机构包括夹持框，所述夹持框固定连接在伸缩杆的底端，所述夹持框的内部设置有丝杆，所述丝杆的顶端设置有限位柱，所述丝杆的一侧设置有驱动电机，所述丝杆的外部设置有两组驱动块，所述驱动块的底端固定连接有夹持板，所述夹持板的一侧固定连接有橡胶垫，所述夹持板一侧的底端固定连接有支撑钢片。

优选的，所述夹持板设置有两组并关于丝杆的垂直中心线呈对称分布。

优选的，所述旋转机构由减速电机、限位杆、限位盘、转轴和缺槽组成，所述转轴固定连接在移动横柱底端的一侧，所述转轴的底端固定连接有减速电机，所述转轴的外部设置有限位盘，所述限位盘的内部设置有两组缺槽，所述支撑柱内部的两侧设置有两组限位杆。

优选的，所述减速电机的输出端通过联轴器和转轴的底端固定连接。

优选的，所述移动机构由电动推杆、延伸杆、滑道、滑块和连接杆组成，电动推杆固定连接在移动横柱内部的一侧，所述电动推杆的输出端固定连接有延伸杆，所述延伸杆的一侧固定连接有滑块，所述移动横柱内部的底端固定连接有滑道，所述滑块的底端固定连接有连接杆。

优选的，所述滑道呈“工”字形，所述滑块呈“凹”字形，所述滑块套在滑道的外部并与滑道呈滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种稳定夹持物体实现多方位转移的机械手不仅实现了提高机械手夹持的稳定性，实现了多方位移动机械手，而且实现了长距离稳定移动；