[实用新型]一种汽车驻车管全自动弯管设备

权利要求书

1.一种汽车驻车管全自动弯管设备，其特征在于，包括工作台、第一弯管模、第二弯管模、第三弯管模、第四弯管模、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构和第六驱动机构；

工作台上安装有相对布置的第一夹模、第二夹模，第一夹模、第二夹模相对一侧分别开设有水平布置的第一夹槽、第二夹槽，第二夹模一端设有水平布置的第一成型槽，第一成型槽与第二夹槽连通且二者连接处弧形过渡，第一成型槽的轴向与第二夹槽轴向垂直，第一驱动机构安装在工作台上并用于驱动第一夹模、第二夹模相互靠近合模或相互远离脱模，且在合模状态下，第一夹槽与第二夹槽配合形成夹紧槽；

第一弯管模设置在第一夹模一侧并由第二驱动机构驱动沿着第一成型槽的轴向来回移动；

第二弯管模设置在第一弯管模远离第一夹模一侧并由第三驱动机构驱动靠近或远离第一成型槽；

第三弯管模设置在第一成型槽一侧并与第一弯管模相对布置，第三弯管模固定在工作台上且第三弯管模顶端开设有第二成型槽，第二成型槽的中轴线与第一成型槽的中轴线重合；第三弯管模远离第一弯管模一侧开设有与第二成型槽连通并呈弧形的第三成型槽，工作台上位于第三弯管模远离第一弯管模一侧位置开设有弯管口，弯管口下方设有弯管板，弯管板由安装在工作台底部的第四驱动机构驱动进出弯管口；

第四弯管模位于第三弯管模上方并由第五驱动机构驱动上下移动，工作台上安装有安装架且第四驱动机构安装在安装架上，安装架由第六驱动机构驱动沿着第一成型槽轴向来回移动。

2.根据权利要求1所述的汽车驻车管全自动弯管设备，其特征在于，第一弯管模包括第一支架以及转动安装在第一支架上的第一转轮，第一转轮的中轴线竖直布置且第一转轮外周开设有第一弯管槽，第二驱动机构安装在工作台上并与第一支架连接。

3.根据权利要求1所述的汽车驻车管全自动弯管设备，其特征在于，第二弯管模包括第二支架以及转动安装在第二支架上的第二转轮，第二转轮的中轴线竖直布置且第二转轮外周开设有第二弯管槽，第三驱动机构安装在工作台上并与第二支架连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的汽车驻车管全自动弯管设备，其特征在于，第四弯管模包括第三支架以及转动安装在第三支架上的第三转轮，第三转轮的中轴线水平布置且第三转轮外周开设有第三弯管槽。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的汽车驻车管全自动弯管设备，其特征在于，工作台上固定有支座，支座上开设有限位槽，限位槽内设置有相对布置的第一连杆、第二连杆，第一夹模、第二夹模均滑动安装在支座上并分别与第一连杆、第二连杆连接。

6.根据权利要求5所述的汽车驻车管全自动弯管设备，其特征在于，第一驱动机构包括气缸、凸轮轴和导向体，气缸安装在工作台底端，工作台底端安装有限位块，凸轮轴贯穿限位块并与限位块滑动配合，凸轮轴与气缸连接，凸轮轴顶端设有斜面；工作台上位于凸轮轴上方位置开设有第一通孔，支座上开设有与第一通孔连通的第二通孔，导向体滑动安装在第一通孔内且其顶端穿过第二通孔伸入限位槽内，导向体顶端铰接有第一铰链、第二铰链，第一铰链、第二铰链分别与第一连杆、第二连杆铰接，导向体底端安装有转轴且转轴的中轴线与凸轮轴的中轴线垂直，转轴上安装有深沟球轴承且深沟球轴承始终与凸轮轴抵靠。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的汽车驻车管全自动弯管设备，其特征在于，还包括上料盒、第七驱动机构、上料机械手，工作台位于第一弯管模远离第三弯管模一侧位置开设有安装口，上料盒倾斜安装在安装口位置，上料盒顶端靠近第一弯管模一侧设有取料台，上料盒靠近取料台一侧开设有自其底部向取料台延伸的滑槽，滑槽内滑动安装有延伸至上料盒内的托料板，托料板底部连接有连接板，第七驱动机构安装在工作台底端并用于驱动连接板沿着滑槽长度方向移动；上料机械手用于将取料台上的管件转移至第一夹模与第二夹模之间。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的汽车驻车管全自动弯管设备，其特征在于，还包括下料传送机构和下料机械手，下料机械手用于将第三弯管模上弯管之后的管件转移至下料传送机构。