[实用新型]一种数据采集机器人

权利要求书

1.一种数据采集机器人，包括移动底座,其特征在于，所述移动底座上设有调节采集结构；

所述调节采集结构包括：操作箱体、电机、升降箱体、升降气缸、安装板、支撑架、采集头以及调节组件；

所述操作箱体固定安装于所述移动底座上壁面处，所述电机固定安装于所述操作箱体内且驱动端通过滚动轴承活动嵌装于所述操作箱体上壁面内，所述升降箱体固定安装于所述电机驱动端，所述升降气缸固定安装于所述升降箱体内且伸缩端贯穿于所述升降箱体上壁面处，所述安装板固定安装于所述升降气缸伸缩端，所述支撑架固定安装于所述安装板上壁面处，所述采集头铰接于所述支撑架上，所述调节组件安装于所述安装板以及采集头一端。

2.根据权利要求1所述的一种数据采集机器人，其特征在于，所述调节组件包括：第一铰座、第二铰座以及电动推杆；

所述第一铰座固定安装于所述安装板一侧上壁面处，所述第二铰座固定安装于所述采集头一端，所述电动推杆两端分别与所述第一铰座以及第二铰座铰接。

3.根据权利要求1所述的一种数据采集机器人，其特征在于，所述采集头上端设有便于照明的探照灯。

4.根据权利要求1所述的一种数据采集机器人，其特征在于，所述电机与所述操作箱体连接处设有固定电机的第一固定架。

5.根据权利要求1所述的一种数据采集机器人，其特征在于，所述升降气缸与所述升降箱体连接处设有固定升降气缸的第二固定架。

6.根据权利要求1所述的一种数据采集机器人，其特征在于，所述升降气缸与所述安装板连接处设有连接功能的连接板。