[实用新型]一种数据采集机器人

说明书

本实用新型公开了一种数据采集机器人，包括移动底座,所述移动底座上设有调节采集结构；所述调节采集结构包括：操作箱体、电机、升降箱体、升降气缸、安装板、支撑架、采集头以及调节组件；本实用新型涉及数据采集机器人技术领域,本案采用的调节采集结构，通过内置的电机、升降气缸以及调节组件配合，可有效的根据采集高度以及角度进行有效调节，通过安装在采集头上的探照灯可实现对光线较暗的采集位置进行照明，并与采集头配合，实现对信息的采集的目的，从而有效的解决了现有的采集机器人无法根据采集高度以及角度进行有效调节，且现有的采集机器人不设有照明功能，对于光线较暗的采集位置无法进行精准采集的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及数据采集机器人技术领域，具体为一种数据采集机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

随着现代科技的发展，智能机器人应用广泛，在进行一些数据采集时，常常需要用到机器人辅助采集，而现有的采集机器人无法根据采集高度以及角度进行有效调节，且现有的采集机器人不设有照明功能，对于光线较暗的采集位置无法进行精准采集，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数据采集机器人，解决了现有的采集机器人无法根据采集高度以及角度进行有效调节，且现有的采集机器人不设有照明功能，对于光线较暗的采集位置无法进行精准采集的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种数据采集机器人，包括移动底座,所述移动底座上设有调节采集结构；

所述调节采集结构包括：操作箱体、电机、升降箱体、升降气缸、安装板、支撑架、采集头以及调节组件；

所述操作箱体固定安装于所述移动底座上壁面处，所述电机固定安装于所述操作箱体内且驱动端通过滚动轴承活动嵌装于所述操作箱体上壁面内，所述升降箱体固定安装于所述电机驱动端，所述升降气缸固定安装于所述升降箱体内且伸缩端贯穿于所述升降箱体上壁面处，所述安装板固定安装于所述升降气缸伸缩端，所述支撑架固定安装于所述安装板上壁面处，所述采集头铰接于所述支撑架上，所述调节组件安装于所述安装板以及采集头一端。

优选的，所述调节组件包括：第一铰座、第二铰座以及电动推杆；

所述第一铰座固定安装于所述安装板一侧上壁面处，所述第二铰座固定安装于所述采集头一端，所述电动推杆两端分别与所述第一铰座以及第二铰座铰接。

优选的，所述采集头上端设有便于照明的探照灯。

优选的，所述电机与所述操作箱体连接处设有固定电机的第一固定架。

优选的，所述升降气缸与所述升降箱体连接处设有固定升降气缸的第二固定架。

优选的，所述升降气缸与所述安装板连接处设有连接功能的连接板。

本实用新型提供了一种数据采集机器人。具备以下有益效果：该一种数据采集机器人采用的调节采集结构，通过内置的电机、升降气缸以及调节组件配合，可有效的根据采集高度以及角度进行有效调节，通过安装在采集头上的探照灯可实现对光线较暗的采集位置进行照明，并与采集头配合，实现对信息的采集的目的，从而有效的解决了现有的采集机器人无法根据采集高度以及角度进行有效调节，且现有的采集机器人不设有照明功能，对于光线较暗的采集位置无法进行精准采集的技术问题。