[实用新型]一种工业机器人用负载测量夹具

权利要求书

1.一种工业机器人用负载测量夹具，包括底板(1)以及一对立板(2)，其特征在于，一对所述立板(2)安装在所述底板(1)前后两壁面上，所述底板(1)上设有负载测量结构；

其中，负载测量结构包含有：第一挡板(3)、倾斜挡板(4)、安装架(5)、若干负载测试块(6)、滑槽(7)、支撑板(8)、T型滑板(9)、钩子(10)、弹簧(11)以及限位组件；

所述第一挡板(3)左壁面安装在所述底板(1)和一对所述立板(2)右壁面上，所述倾斜挡板(4)右壁面安装在所述底板(1)和一对所述立板(2)左壁面上，所述安装架(5)安装在所述倾斜挡板(4)左壁面上，若干所述负载测试块(6)放置在所述底板(1)上壁面上，若干所述负载测试块(6)位于一对所述立板(2)中间，所述滑槽(7)位于所述底板(1)上下壁面上，所述支撑板(8)放置在所述底板(1)上壁面上，所述支撑板(8)放置在一对所述立板(2)之间，所述T型滑板(9)活动安装在所述滑槽(7)内，所述T型滑板(9)一端安装在所述支撑板(8)下壁面上，所述钩子(10)安装在所述T型滑板(9)左壁面上，所述钩子(10)位于所述底板(1)下方，所述弹簧(11)一端安装在所述倾斜挡板(4)右壁面上，所述弹簧(11)另一端安装在所述钩子(10)上，所述底板(1)上壁面位于一对所述立板(2)之间设有限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用负载测量夹具，其特征在于，所述限位组件包含有：一对滑轨(12)、一对滑块(13)以及一对限位块(14)；

一对所述滑轨(12)安装在一对所述立板(2)上，一对所述滑轨(12)位于所述底板(1)上方，一对所述滑块(13)活动安装在一对所述滑轨(12)上，所述支撑板(8)和一对所述滑块(13)相连，所述支撑板(8)位于一对所述滑块(13)之间，一对所述限位块(14)安装在一对所述滑轨(12)上。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用负载测量夹具，其特征在于，所述支撑板(8)上设有用于防滑的防滑纹(15)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用负载测量夹具，其特征在于，所述钩子(10)采用具有自锁功能的钩子(10)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用负载测量夹具，其特征在于，所述弹簧(11)和所述倾斜挡板(4)连接处设有弹簧垫(16)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用负载测量夹具，其特征在于，所述支撑板(8)和所述第一挡板(3)之间设有用于支撑的伸缩支撑体(17)。