[实用新型]一种工业机器人用负载测量夹具

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用负载测量夹具，包括底板以及一对立板，一对所述立板安装在所述底板前后两壁面上，所述底板上设有负载测量结构；其中，负载测量结构包含有：第一挡板、倾斜挡板、安装架、若干负载测试块、滑槽、支撑板、T型滑板、钩子、弹簧以及限位组件；所述第一挡板左壁面安装在所述底板和一对所述立板右壁面上，所述倾斜挡板右壁面安装在所述底板和一对所述立板左壁面上，涉及工业机器人检测技术领域,解决了现有的工业机器人在投入使用之前需要对其进行负载测试，负载测试块具有一定重量且体积较大，测试时需要将负载块固定在工业机器人末端，现有的存在配重块固定方式不牢固的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人检测技术领域，具体为一种工业机器人用负载测量夹具。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，负载，在物理学中指连接在电路中的电源两端的电子元件，用于把电能转换成其他形式的能的装置，现有的工业机器人在投入使用之前需要对其进行负载测试，负载测试块具有一定重量且体积较大，测试时需要将负载块固定在工业机器人末端，现有的存在配重块固定方式不牢固的问题，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种名称，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，负载，在物理学中指连接在电路中的电源两端的电子元件，用于把电能转换成其他形式的能的装置，现有的工业机器人在投入使用之前需要对其进行负载测试，负载测试块具有一定重量且体积较大，测试时需要将负载块固定在工业机器人末端，现有的存在配重块固定方式不牢固的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人用负载测量夹具，包括底板以及一对立板，一对所述立板安装在所述底板前后两壁面上，所述底板上设有负载测量结构；

其中，负载测量结构包含有：第一挡板、倾斜挡板、安装架、若干负载测试块、滑槽、支撑板、T型滑板、钩子、弹簧以及限位组件；

所述第一挡板左壁面安装在所述底板和一对所述立板右壁面上，所述倾斜挡板右壁面安装在所述底板和一对所述立板左壁面上，所述安装架安装在所述倾斜挡板左壁面上，若干所述负载测试块放置在所述底板上壁面上，若干所述负载测试块位于一对所述立板中间，所述滑槽位于所述底板上下壁面上，所述支撑板放置在所述底板上壁面上，所述支撑板放置在一对所述立板之间，所述T型滑板活动安装在所述滑槽内，所述T型滑板一端安装在所述支撑板下壁面上，所述钩子安装在所述T型滑板左壁面上，所述钩子位于所述底板下方，所述弹簧一端安装在所述倾斜挡板右壁面上，所述弹簧另一端安装在所述钩子上，所述底板上壁面位于一对所述立板之间设有限位组件。

优选的，所述限位组件包含有：一对滑轨、一对滑块以及一对限位块；

一对所述滑轨安装在一对所述立板上，一对所述滑轨位于所述底板上方，一对所述滑块活动安装在一对所述滑轨上，所述支撑板和一对所述滑块相连，所述支撑板位于一对所述滑块之间，一对所述限位块安装在一对所述滑轨上。

优选的，所述支撑板上设有用于防滑的防滑纹。

优选的，所述钩子采用具有自锁功能的钩子。

优选的，所述弹簧和所述倾斜挡板连接处设有弹簧垫。

优选的，所述支撑板和所述第一挡板之间设有用于支撑的伸缩支撑体。