[实用新型]一种强力移袋机夹爪机构

权利要求书

1.一种强力移袋机夹爪机构，其特征在于，包括平移气缸（14），平移气缸（14）活塞端安装平移板组，平移板组前端两侧为第一固定夹爪（10）和第二固定夹爪（18），平移板组左右两侧分别安装第一支撑件（6）和第二支撑件（22），第一支撑件（6）外侧一端铰接第一气缸（8）缸体端，第一支撑件（6）外侧另一端铰接第一曲柄（3）内端，第一气缸（8）活塞端铰接第一曲柄（3）中部，第一曲柄（3）外端安装第一活动夹爪（1），第二支撑件（22）外侧一端铰接第二气缸（20）缸体端，第二支撑件（22）外侧另一端铰接第二曲柄（25）内端，第二气缸（20）活塞端铰接第二曲柄（25）中部，第二曲柄（25）外端安装第二活动夹爪（27）。

2.如权利要求1所述的强力移袋机夹爪机构，其特征在于，第一支撑件（6）外侧一端安装第一气缸支架（7），第一气缸支架（7）铰接第一气缸（8）缸体端，第一支撑件（6）外侧另一端通过第二关节轴承（5）铰接第一曲柄（3）内端，第二支撑件（22）外侧一端安装第二气缸支架（21），第二气缸支架（21）铰接第二气缸（20）缸体端，第二支撑件（22）外侧另一端通过第五关节轴承（23）铰接第二曲柄（25）内端。

3.如权利要求1所述的强力移袋机夹爪机构，其特征在于，第一固定夹爪（10）与第一活动夹爪（1）之间，第二固定夹爪（18）与第二活动夹爪（27）之间，均设有夹爪增强机构，夹爪增强机构包括夹齿与夹槽，夹齿与夹槽设置于第一固定夹爪（10）与第一活动夹爪（1）的相对面上，第二固定夹爪（18）与第二活动夹爪（27）的相对面上。

4.如权利要求1所述的强力移袋机夹爪机构，其特征在于，第一活动夹爪（1）、第一固定夹爪（10）、第二固定夹爪（18）、第二活动夹爪（27）中均设有上吹气结构，上吹气结构包括气道，气道水平设于夹爪中，夹爪上端面竖直设有数个出气孔，出气孔与气道相连通，气道一端连通进气接头。

5.如权利要求1所述的强力移袋机夹爪机构，其特征在于，平移板组包括平移块（13），平移块（13）通过过渡板（16）与平移气缸（14）活塞端连接，平移块（13）两侧通过第一连接板（12）和第二连接板（15）分别连接第一固定夹爪（10）和第二固定夹爪（18）。

6.如权利要求1所述的强力移袋机夹爪机构，其特征在于，第一活动夹爪（1）螺接于第一曲柄（3）上，第二活动夹爪（27）通过螺栓固定于第二曲柄（25）上。

7.如权利要求1所述的强力移袋机夹爪机构，其特征在于，第一进气接头（2）螺接于第一活动夹爪（1）上，第二进气接头（11）螺接于第一固定夹爪（10）上；第三进气接头（17）螺接于第二固定夹爪（18）上；第四进气接头（26）螺接于第二活动夹爪（27）上。

8.如权利要求1所述的强力移袋机夹爪机构，其特征在于，第一支撑件（6）与第一固定夹爪（10）焊接为一体，第一连接板（12）通过螺栓固定于平移块（13）上，第二连接板（15）通过螺栓固定于平移块（13）上；第二固定夹爪（18）与第二支撑件（22）焊接为一体，并通过螺栓固定于第二连接板（15）上；第二气缸支架（21）通过螺栓固定于第二支撑件（22）上。