[实用新型]一种强力移袋机夹爪机构

说明书

本实用新型涉及一种强力移袋机夹爪机构，包括平移气缸，平移气缸活塞端安装平移板组，平移板组前端两侧为第一固定夹爪和第二固定夹爪，平移板组左右两侧分别安装第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件外侧一端铰接第一气缸缸体端。本实用新型结构简单，占用空间小；采用标准气缸驱动曲柄机构使夹子夹紧袋口，并对两组夹子设计了齿与齿槽，使夹子夹紧时齿与槽相互啮合。从而使夹持更加可靠，袋口不容易脱落。其次在两组夹子上均设计进气孔与出气孔，进气孔设置有气管进气接头，方便插气管；出气孔在夹子的上平面，为一排小孔，气流向上运动使袋口在移动的过程中始终保持直立的状态，以方便进入后的导入及缝包装置。

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，涉及强力移袋机夹爪机构。

背景技术

目前市场上自动移袋设备夹爪机构均采用气动手指夹持袋口，由于气动手指力度较小，造成移动过程中偶尔有袋口脱落的现象；对于软袋子袋口在移动的过程中还会出现袋口耷拉的现象，袋口进不后端的导入及缝包设备，最终导致袋口封不了，物料撒出的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种强力移袋机夹爪机构，能解决软袋子袋口在移动的过程中还会出现袋口耷拉的现象的问题，且能杜绝物料洒出的情况。

按照本发明提供的技术方案：一种强力移袋机夹爪机构，包括平移气缸，平移气缸活塞端安装平移板组，平移板组前端两侧为第一固定夹爪和第二固定夹爪，平移板组左右两侧分别安装第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件外侧一端铰接第一气缸缸体端，第一支撑件外侧另一端铰接第一曲柄内端，第一气缸活塞端铰接第一曲柄中部，第一曲柄外端安装第一活动夹爪，第二支撑件外侧一端铰接第二气缸缸体端，第二支撑件外侧另一端铰接第二曲柄内端，第二气缸活塞端铰接第二曲柄中部，第二曲柄外端安装第二活动夹爪。

作为本实用新型的进一步改进，第一支撑件外侧一端安装第一气缸支架，第一气缸支架铰接第一气缸缸体端，第一支撑件外侧另一端通过第二关节轴承铰接第一曲柄内端，第二支撑件外侧一端安装第二气缸支架，第二气缸支架铰接第二气缸缸体端，第二支撑件外侧另一端通过第五关节轴承铰接第二曲柄内端。

作为本实用新型的进一步改进，第一固定夹爪与第一活动夹爪之间，第二固定夹爪与第二活动夹爪之间，均设有夹爪增强机构，夹爪增强机构包括夹齿与夹槽，夹齿与夹槽设置于第一固定夹爪与第一活动夹爪的相对面上，第二固定夹爪与第二活动夹爪的相对面上。

作为本实用新型的进一步改进，第一活动夹爪、第一固定夹爪、第二固定夹爪、第二活动夹爪中均设有上吹气结构，上吹气结构包括气道，气道水平设于夹爪中，夹爪上端面竖直设有数个出气孔，出气孔与气道相连通，气道一端连通进气接头。

作为本实用新型的进一步改进，平移板组包括平移块，平移块通过过渡板与平移气缸活塞端连接，平移块两侧通过第一连接板和第二连接板分别连接第一固定夹爪和第二固定夹爪。

作为本实用新型的进一步改进，第一活动夹爪螺接于第一曲柄上。第二活动夹爪通过螺栓固定于第二曲柄上。

作为本实用新型的进一步改进，第一进气接头螺接于第一活动夹爪上，第二进气接头螺接于第一固定夹爪上；第三进气接头螺接于第二固定夹爪上；第四进气接头螺接于第二活动夹爪上。

作为本实用新型的进一步改进，第一支撑件与第一固定夹爪焊接为一体，第一连接板通过螺栓固定于平移块上，第二连接板通过螺栓固定于平移块上；第二固定夹爪与第二支撑件焊接为一体，并通过螺栓固定于第二连接板上；第二气缸支架通过螺栓固定于第二支撑件上。

本申请的积极进步效果在于：