[实用新型]电机和具有该电机的机器人

权利要求书

1.一种电机，其特征在于，包括：

机壳；

机芯，所述机芯包括定子和转子，所述定子和所述转子设于所述机壳内，所述转子相对所述定子可枢转；

第一导热垫，所述第一导热垫与所述机壳相连且邻近所述定子。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第一导热垫和所述定子沿所述转子的轴向相对设置。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述第一导热垫为环状件，所述第一导热垫与所述定子同轴设置。

4.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述机壳内设有安装槽，所述第一导热垫的至少部分嵌入至所述安装槽内。

5.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述机壳内设有止挡部，所述止挡部与所述第一导热垫抵接，以限制所述第一导热垫沿所述转子的径向移动。

6.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述第一导热垫与所述定子之间的距离L₁，其中,2mm≤L₁≤4mm。

7.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述第一导热垫沿所述转子的轴向上的尺寸为L₂，其中，L₂≥2mm。

8.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述第一导热垫的内壁面与所述定子的内壁面之间的距离为L₃，所述定子的内壁面和所述定子的外壁面之间的宽度为L₄，其中，1/4L₄≤L₃≤1/2L₄。

9.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第一导热垫为弹性件，所述第一导热垫的弹性压缩量不超过25％。

10.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，还包括控制板和第二导热垫，所述控制板设于所述机壳内，所述第二导热垫与所述机壳相连且邻近所述控制板。

11.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，所述机壳具有后盖，所述控制板包括板体和发热元件，所述发热元件的第一端与所述板体相连，所述发热元件的第二端朝向所述后盖延伸，所述第二导热垫的第一端与所述后盖相连，所述第二导热垫的第二端与所述发热元件的第二端抵接。

12.根据权利要求11所述的电机，其特征在于，所述第二导热垫沿所述转子的轴向上的尺寸为L₅，所述发热元件的第二端与所述后盖的内壁面之间的距离为L₆，其中，L₆≤L₅≤1.5L₆。

13.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述机壳上涂覆有散热漆。

14.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述机芯还包括行星减速机构和输出轴，所述行星减速机构包括太阳轮、内齿圈、行星架和与所述太阳轮和所述内齿圈啮合的多个行星轮，所述太阳轮与所述转子同轴相连，多个所述行星轮的行星轴与所述行星架和所述输出轴相连。

15.一种机器人，其特征在于，包括：躯身组件、腿组件和电机，所述电机为根据权利要求1-14中任一项所述的电机，所述腿组件与所述躯身组件可枢转地相连，所述电机与所述腿组件相连且用于驱动所述腿组件摆动。

16.根据权利要求15所述的机器人，其特征在于，所述电机包括第一电机、第二电机和第三电机，所述腿组件包括第一腿、第二腿和传动部件，

所述第一电机与所述躯身组件相连，所述第一电机与所述第二电机相连以驱动所述第二电机相对所述第一电机转动，所述第一电机的转动轴线与所述第二电机的转动轴线大体正交，所述第二电机与所述第三电机相连以驱动所述第三电机相对所述第二电机转动，所述第三电机的转动轴线与所述第二电机的转动轴线大体重合，所述第三电机设于所述第一腿的第一端，

所述第二腿与所述第一腿的第二端可枢转地相连，所述传动部件与所述第三电机和所述第二腿相连以驱动所述第二腿相对于所述第一腿转动。