[实用新型]电机和具有该电机的机器人

说明书

本实用新型公开了一种电机和具有该电机的机器人，所述电机包括：机壳、机芯和第一导热垫，所述机芯包括定子和转子，所述定子和所述转子设于所述机壳内，所述转子相对所述定子可枢转，所述第一导热垫与所述机壳相连且邻近所述定子。本实用新型的电机的散热性能较好。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种电机和具有该电机的机器人。

背景技术

电机是足式机器人(也可以称为有腿机器人)常用的驱动装置，用于驱动机器人的腿组件，从而使足式机器人能够运动。相关技术中，驱动电机的散热性能较差，致使电机内部的热量不能迅速排出，因此容易造成电机内部的零件的损坏，降低了电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种散热性能较好的电机。

本实用新型的实施例还提出一种具有上述实施例的电机的机器人。

根据本实用新型实施例的电机，包括：机壳；机芯，所述机芯包括定子和转子，所述定子和所述转子设于所述机壳内，所述转子相对所述定子可枢转；第一导热垫，所述第一导热垫与所述机壳相连且邻近所述定子。

根据本实用新型的实施例的电机，由于第一导热垫与机壳相连且邻近定子，从而定子工作时所产生的热量可以经过第一导热垫的作用快速地传导至机壳上，然后再通过机壳的外表面传导至外界，进而提高了电机的散热效率，减少电机内零部件因高温而损坏的风险，延长了电机的使用寿命。

在一些实施例中，所述第一导热垫和所述定子沿所述转子的轴向相对设置。

在一些实施例中，所述第一导热垫为环状件，所述第一导热垫与所述定子同轴设置。

在一些实施例中，所述机壳内设有安装槽，所述第一导热垫的至少部分嵌入至所述安装槽内。

在一些实施例中，所述机壳内设有止挡部，所述止挡部与所述第一导热垫抵接，以限制所述第一导热垫沿所述转子的径向移动。

在一些实施例中，所述第一导热垫与所述定子之间的距离L₁，其中,2mm≤L₁≤4mm。

在一些实施例中，所述第一导热垫沿所述转子的轴向上的尺寸为L₂，其中，L₂≥2mm。

在一些实施例中，所述第一导热垫的内壁面与所述定子的内壁面之间的距离为L₃，所述定子的内壁面和所述定子的外壁面之间的宽度为L₄，其中，1/4L₄≤L₃≤1/2L₄。

在一些实施例中，所述第一导热垫为弹性件，所述第一导热垫的弹性压缩量不超过25％。

在一些实施例中，所述电机还包括控制板和第二导热垫，所述控制板设于所述机壳内，所述第二导热垫与所述机壳相连且邻近所述控制板。

在一些实施例中，所述机壳具有后盖，所述控制板包括板体和发热元件，所述发热元件的第一端与所述板体相连，所述发热元件的第二端朝向所述后盖延伸，所述第二导热垫的第一端与所述后盖相连，所述第二导热垫的第二端与所述发热元件的第二端抵接。

在一些实施例中，所述第二导热垫沿所述转子的轴向上的尺寸为L₅，所述发热元件的第二端与所述后盖的内壁面之间的距离为L₆，其中，L₆≤L₅≤1.5L₆。

在一些实施例中，所述机壳上涂覆有散热漆。