[实用新型]治具翻转机构

权利要求书

1.治具翻转机构，其特征在于，包括：

安装座，用于连接于治具轨道的下方，所述安装座上设有垂直于所述治具轨道的行走方向设置的第一转轴和第二转轴；

翻转送料板，一侧边转动连接于所述第一转轴上，用于接收所述治具轨道上的治具，所述翻转送料板的下方连接有用于驱动所述翻转送料板绕所述第一转轴翻转的第一驱动件；

翻转接料板，一侧边转动连接于所述第二转轴上，用于接收所述翻转送料板上的治具，所述翻转接料板上设有若干个用于吸附所述治具的吸嘴，所述翻转接料板的下方连接有用于驱动所述翻转接料板绕所述第二转轴翻转的第二驱动件；

其中，所述翻转送料板能够接收所述治具轨道上的所述治具并带动所述治具翻转至竖直状态，所述翻转接料板能够翻转至与所述翻转送料板相接以接收所述治具、并旋转下放所述治具至所述治具轨道上；所述翻转送料板靠近所述第一转轴的一侧以及所述翻转接料板靠近所述第二转轴的一侧分别设有用于限位所述治具的挡条。

2.如权利要求1所述的治具翻转机构，其特征在于，所述治具翻转机构还包括设置于所述治具轨道的两侧、且用于限位所述治具的横向移动的限位挡板。

3.如权利要求2所述的治具翻转机构，其特征在于，所述限位挡板靠近所述治具的来向一侧还设有向外张开以供所述治具导入的导向板。

4.如权利要求1所述的治具翻转机构，其特征在于，在所述翻转送料板和所述翻转接料板相向旋转至相接时，两个所述挡条的外端面接触配合。

5.如权利要求1所述的治具翻转机构，其特征在于，所述吸嘴向上凸出于所述翻转接料板的板面设置，在所述翻转送料板与所述翻转接料板的板面均沿水平方向设置时，所述吸嘴的上端面与所述翻转送料板的顶面齐平。

6.如权利要求5所述的治具翻转机构，其特征在于，所述吸嘴在所述翻转接料板上呈矩阵排布。

7.如权利要求1-6中任一项所述的治具翻转机构，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件在垂直于所述治具轨道的走向的方向上分别间隔设有两个。

8.如权利要求1-6中任一项所述的治具翻转机构，其特征在于，所述治具翻转机构还包括设置于所述治具轨道的两个导轨内侧的伸缩定位件，所述伸缩定位件设置于所述翻转接料板远离所述翻转送料板的一侧，所述伸缩定位件的外伸端向上延伸，用于外伸并限位所述治具的侧边。

9.如权利要求1-6中任一项所述的治具翻转机构，其特征在于，所述治具翻转机构还包括设置于所述翻转送料板的挡条上、且用于监测所述治具的位置信息的接近开关，以及与所述接近开关电连接以接收所述位置信息的控制器，所述控制器与所述第一驱动件电连接，用于向所述第一驱动件发送控制指令，所述第二驱动件和所述吸嘴分别与所述控制器电连接以接收所述控制器的控制指令。