[实用新型]治具翻转机构

说明书

本实用新型提供了一种治具翻转机构，涉及滤波器组装技术领域，包括安装座、翻转送料板以及翻转接料板，安装座上设有第一转轴和第二转轴；翻转送料板的一侧边转动连接于第一转轴上，翻转送料板连接有第一驱动件；翻转接料板转动连接于第二转轴上，翻转接料板上设有若干个吸嘴，翻转接料板连接有第二驱动件。本实用新型提供的治具翻转机构，通过翻转送料板接收治具轨道上的治具，在第一驱动件的带动下绕第一转轴旋转至竖直的状态，利用翻转接料板实现与翻转送料板之间的有效衔接，并利用吸嘴将治具吸附至翻转接料板上，该机构实现了治具的有效翻转，减少了空间占用，提高了操作效率。

技术领域

本实用新型属于滤波器组装技术领域，更具体地说，是涉及一种治具翻转机构。

背景技术

在进行滤波器的组装时，PCB板需要先进行激光打标，再经锡膏印刷机印刷锡膏后送入治具回流升降机中，PCB板被放置在治具上以借助治具承托，另外还需在PCB板上铺装盖板以便对PCB板进行定位夹紧，接着经过点红胶和贴方片的操作，然后需要将治具180°翻转，以便对PCB板背部进行点锡膏、贴圆柱以及回流焊等操作，之后将治具和PCB板再翻转为初始状态，再进行后续的加工处理。

现有操作中，治具以及PCB板主要利用机械手或吸盘带动其旋转，但是上述装置往往占用空间较大，操作过程中需要预留大量空间以避免与其他构件发生位置干涉，当出现故障时极易造成治具以及PCB板的掉落损坏，具有很大的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种治具翻转机构，能够方便的进行治具的翻转，翻转动作准确可靠，装置占用空间少，具有良好的实用性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种治具翻转机构，包括安装座、翻转送料板以及翻转接料板，安装座用于连接于治具轨道的下方，安装座上设有垂直于治具轨道的行走方向设置的第一转轴和第二转轴；翻转送料板的一侧边转动连接于第一转轴上，用于接收治具轨道上的治具，翻转送料板的下方连接有用于驱动翻转送料板绕第一转轴翻转的第一驱动件；翻转接料板的一侧边转动连接于第二转轴上，用于接收翻转送料板上的治具，翻转接料板上设有若干个用于吸附治具的吸嘴，翻转接料板的下方连接有用于驱动翻转接料板绕第二转轴翻转的第二驱动件；

其中，翻转送料板能够接收治具轨道上的治具并带动治具翻转至竖直状态，翻转接料板能够翻转至与翻转送料板相接以接收治具、并旋转下放治具至治具轨道上；翻转送料板靠近第一转轴的一侧以及翻转接料板靠近第二转轴的一侧分别设有用于限位治具的挡条。

在一种可能的实现方式中，治具翻转机构还包括设置于治具轨道的两侧、且用于限位治具的横向移动的限位挡板。

一些实施例中，限位挡板靠近治具的来向一侧还设有向外张开以供治具导入的导向板。

在一种可能的实现方式中，在翻转送料板和翻转接料板相向旋转至相接时，两个挡条的外端面接触配合。

在一种可能的实现方式中，吸嘴向上凸出于翻转接料板的板面设置，在翻转送料板与翻转接料板的板面均沿水平方向设置时，吸嘴的上端面与翻转送料板的顶面齐平。

一些实施例中，吸嘴在翻转接料板上呈矩阵排布。

在一种可能的实现方式中，第一驱动件和第二驱动件在垂直于治具轨道的走向的方向上分别间隔设有两个。

在一种可能的实现方式中，治具翻转机构还包括设置于治具轨道的两个导轨内侧的伸缩定位件，伸缩定位件设置于翻转接料板远离翻转送料板的一侧，伸缩定位件的外伸端向上延伸，用于外伸并限位治具的侧边。

在一种可能的实现方式中，治具翻转机构还包括设置于翻转送料板的挡条上、且用于监测治具的位置信息的接近开关，以及与接近开关电连接以接收位置信息的控制器，控制器与第一驱动件电连接，用于向第一驱动件发送控制指令；第二驱动件和吸嘴分别与控制器电连接以接收控制器的控制指令。