[实用新型]一种具有搬运机械手的马达驱动装置

权利要求书

1.一种具有搬运机械手的马达驱动装置，包括滑动块(1)，其特征在于，所述滑动块(1)与外部滑轨装置滑动连接，所述滑动块(1)顶端固定连接有马达(2)，所述马达(2)的输出端上固定连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)一端固定连接有固定盘(17)，所述固定盘(17)外部固定连接有连接环(4)，所述马达(2)一侧固定连接有驱动装置(7)，所述驱动装置(7)一侧通过转轴转动连接有转动板(5)，转动板(5)在转轴处设有扭力弹簧，所述转动板(5)顶端固定连接有机械臂装置(6)，所述驱动装置(7)顶端固定连接有收纳盒(8)，所述收纳盒(8)顶端固定连接有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的输出轴上固定连接有连接线(10)，且连接线(10)一端贯穿收纳盒(8)，所述连接线(10)一端与转动板(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有搬运机械手的马达驱动装置，其特征在于，所述连接环(4)外部开设有若干个矩形凹槽(12)，所述连接环(4)在矩形凹槽(12)内部处滑动连接有磁板(14)。

3.根据权利要求2所述的一种具有搬运机械手的马达驱动装置，其特征在于，所述磁板(14)顶端固定连接有卡齿(11)，所述磁板(14)底端固定连接有弹簧条(15)。

4.根据权利要求3所述的一种具有搬运机械手的马达驱动装置，其特征在于，所述连接环(4)在矩形凹槽(12)底端内壁固定连接有电磁铁(16)，且电磁铁(16)与弹簧条(15)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有搬运机械手的马达驱动装置，其特征在于，所述连接环(4)在矩形凹槽(12)的两侧内壁处均固定连接有橡胶片(13)。

6.根据权利要求5所述的一种具有搬运机械手的马达驱动装置，其特征在于，所述收纳盒(8)内壁固定连接有弹性布(18)，且弹性布(18)与收纳盒(8)之间设有软海绵(19)。