[实用新型]一种具有搬运机械手的马达驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种具有搬运机械手的马达驱动装置，包括滑动块，所述滑动块与外部滑轨装置滑动连接，所述滑动块顶端固定连接有马达，所述马达的输出端上固定连接有转动轴，所述转动轴一端固定连接有固定盘，所述固定盘外部固定连接有连接环，所述马达一侧固定连接有驱动装置，所述驱动装置一侧通过转轴转动连接有转动板，转动板在转轴处设有扭力弹簧，转动板顶端固定连接有机械臂装置，驱动装置顶端固定连接有收纳盒，所述收纳盒顶端固定连接有电动推杆，电动推杆的输出轴上固定连接有连接线，且连接线一端贯穿收纳盒，连接线一端与转动板固定连接。本实用新型通过设置可以收纳的机械臂装置，提高了机械臂装置在闲置时的安全性。

技术领域

本实用新型涉及马达驱动装置技术领域，尤其涉及一种具有搬运机械手的马达驱动装置。

背景技术

随着科技的高速发展，现有设备越来越科技化，越来越自动化，多处微信机器设备被刚需，然而，更加智能的机械中便是机器人了。

在机器人以及机械臂活动中，需要多处滑轨来进行移动或转动，但是现有的机械臂在滑轨处闲置时，可能由于人为因素，导致机械臂受到撞击而损伤，可能造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有搬运机械手的马达驱动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有搬运机械手的马达驱动装置，包括滑动块，所述滑动块与外部滑轨装置滑动连接，所述滑动块顶端固定连接有马达，所述马达的输出端上固定连接有转动轴，所述转动轴一端固定连接有固定盘，所述固定盘外部固定连接有连接环，所述马达一侧固定连接有驱动装置，所述驱动装置一侧通过转轴转动连接有转动板，转动板在转轴处设有扭力弹簧，所述转动板顶端固定连接有机械臂装置，所述驱动装置顶端固定连接有收纳盒，所述收纳盒顶端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴上固定连接有连接线，且连接线一端贯穿收纳盒，所述连接线一端与转动板固定连接。

进一步的，所述连接环外部开设有若干个矩形凹槽，所述连接环在矩形凹槽内部处滑动连接有磁板。

进一步的，所述磁板顶端固定连接有卡齿，所述磁板底端固定连接有弹簧条。

进一步的，所述连接环在矩形凹槽底端内壁固定连接有电磁铁，且电磁铁与弹簧条固定连接。

进一步的，所述连接环在矩形凹槽的两侧内壁处均固定连接有橡胶片。

进一步的，所述收纳盒内壁固定连接有弹性布，且弹性布与收纳盒之间设有软海绵。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置滑动块，驱动装置，收纳盒，电动推杆和连接线，当在机械臂闲置时，首先开启电动推杆，电动推杆带动连接线收缩，连接线带动转动板偏转，转动板带动折叠好的机械臂偏转并进入收纳盒内部，避免了机械臂在闲置时，由于外部的撞击导致机械臂受损，从而带来经济损失的情况发生，提高了装置的安全性。

2、通过设置连接环，矩形凹槽，电磁铁和磁板，当装置闲置时，关闭电磁铁电路，电磁铁失去磁性，此时磁板与电磁铁之间不再具有斥力，在弹簧条的弹性作用下，弹簧条带动磁板在矩形凹槽中回缩，磁板打动卡齿回缩，使卡齿在不使用装置时不会由于外部的脏污沾染，导致马达带动卡齿转动行走时受到阻碍，提高了装置的使用效果。

3、通过设置弹性布和软海绵，当转动板带动机械臂装置收进收纳箱时，弹性布和软海绵减小了机械臂在收纳时收纳箱内壁对机械臂产生的冲击力，提高了装置对机械臂的保护能力。

附图说明

图1为实施例1提出的一种具有搬运机械手的马达驱动装置的主视图；

图2为实施例1提出的一种具有搬运机械手的马达驱动装置的卡齿正视图；