[实用新型]自动上料装置

权利要求书

1.自动上料装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有横梁；

Z轴移动机构，可沿Z轴方向活动地设置于所述横梁上；

X轴移动机构，可沿X轴方向活动地设置于所述Z轴移动机构上；

定位机构，设置于所述机架上，并用于对工件进行定位；

推料机构，设置于所述X轴移动机构上，用于推动所述工件以使所述工件抵靠于所述定位机构上；以及，

吸料机构，设置于所述X轴移动机构上，用于将上料工位上的工件搬运到所述定位机构上，并将所述定位机构上的工件搬运到加工工位上。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述定位机构包括设置于所述机架上并用于承载所述工件的承载件、以及设置于所述机架上并用于对所述工件定位的挡料件。

3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述推料机构包括：

第一安装座，设置于所述X轴移动机构上；

推板，设置于所述第一安装座上，用于推动所述工件抵靠所述定位机构；

第一驱动机构，用于驱动所述推板沿X轴方向移动以靠近或者远离所述定位机构；以及，

第二驱动机构，用于驱动所述推板沿Z轴方向运动。

4.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述吸料机构包括：

第二安装座，设置于所述X轴移动机构上；

气动磁铁，安装于所述第二安装座上并用于吸附工件；以及，

第三驱动机构，安装于所述第二安装座上并用于驱动所述气磁铁沿Z轴方向运动。

5.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述Z轴移动机构包括可沿Z轴方向活动设置于所述横梁上的第一安装架、以及用于驱动所述第一安装架沿Z轴方向活动的第四驱动机构，所述X轴移动机构设置于所述第一安装架上。

6.如权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于：所述第四驱动机构包括设置于所述横梁上的第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出轴传动连接的第一齿轮、以及设置于所述第一安装架上并与所述第一齿轮啮合的第一齿条。

7.如权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于：所述X轴移动机构包括可沿X轴方向活动设置于所述第一安装架上的第二安装架、以及用于驱动所述第二安装架沿X轴方向活动的第五驱动机构，所述吸料机构与所述推料机构设置于所述第二安装架上。

8.如权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于：所述第五驱动机构包括设置于所述Z轴驱动机构上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机的输出轴传动连接的主动轮、与所述主动轮通过同步带传动连接的从动轮，所述第二安装架与所述传动带连接固定。

9.如权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于：所述第一安装架上设置有第一滑轨，所述第二安装架上设置有用于与所述第一滑轨配合的第一滑块。

10.如权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于：所述X轴移动机构为沿Y轴方向间隔设置的多组，至少一组X轴移动机构上设置有限位导向机构，所述第一安装架上设置有沿X轴方向延伸的导轨，所述限位导向机构包括设置于所述第二安装架上的连接板、设置于所述连接板上的第一限位件、以及设置于所述连接板上的第二限位件，所述第二限位件与所述第一限位件配合以形成用于供所述导轨滑动的限位槽。