[实用新型]自动上料装置

说明书

本申请提供了一种自动上料装置，包括机架，所述机架上设置有横梁；Z轴移动机构，可沿Z轴方向活动地设置于所述横梁上；X轴移动机构，可沿X轴方向活动地设置于所述Z轴移动机构上；定位机构，设置于所述机架上，并用于对工件进行定位；推料机构，设置于所述X轴移动机构上，用于推动所述工件以使所述工件抵靠于所述定位机构上；以及，吸料机构，设置于所述X轴移动机构上，用于将上料工位上的工件搬运到所述定位机构上，并将所述定位机构上的工件搬运到加工工位上。本申请提供的自动上料装置，可有效解决上料噪音大的问题，避免工件之间直接碰撞导致表面划伤的问题，且可提高后续的加工精度，且结构简单，自动化程度高，可有效提高工作效率。

技术领域

本申请属于上料技术领域，更具体地说，是涉及一种自动上料装置。

背景技术

管材激光切割机主要是利用上料装置将管材搬运到指定的位置，再利用激光器产生的激光束照射到管材上以实现对工件的切割。然而目前的激光切割机的上料装置大部分采用捆料和卷料带的上料方式,上料过程会使管材重复循环撞击,从而使得噪音非常大,生产工人都得带着耳塞工作,这种情况下会存在较大的安全隐患，另一方面，重复的撞击也会造成管壁外观破损。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种自动上料装置，解决管材上料的噪音问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种自动上料装置，包括：

机架，所述机架上设置有横梁；

Z轴移动机构，可沿Z轴方向活动地设置于所述横梁上；

X轴移动机构，可沿X轴方向活动地设置于所述Z轴移动机构上；

定位机构，设置于所述机架上，并用于对工件进行定位；

推料机构，设置于所述X轴移动机构上，用于推动所述工件以使所述工件抵靠于所述定位机构上；以及，

吸料机构，设置于所述X轴移动机构上，用于将上料工位上的工件搬运到所述定位机构上，并将所述定位机构上的工件搬运到加工工位上。

进一步地，所述定位机构包括设置于所述机架上并用于承载所述工件的承载件、以及设置于所述机架上并用于对所述工件定位的挡料件。

进一步地，所述推料机构包括：

第一安装座，设置于所述X轴移动机构上；

推板，设置于所述第一安装座上，用于推动所述工件抵靠所述定位机构；

第一驱动机构，用于驱动所述推板沿X轴方向移动以靠近或者远离所述定位机构；以及，

第二驱动机构，用于驱动所述推板沿Z轴方向运动。

进一步地，所述吸料机构包括：

第二安装座，设置于所述X轴移动机构上；

气动磁铁，安装于所述第二安装座上并用于吸附工件；以及，

第三驱动机构，安装于所述第二安装座上并用于驱动所述气磁铁沿Z轴方向运动。

进一步地，所述Z轴移动机构包括可沿Z轴方向活动设置于所述横梁上的第一安装架、以及用于驱动所述第一安装架沿Z轴方向活动的第四驱动机构，所述X轴移动机构设置于所述第一安装架上。

进一步地，所述第四驱动机构包括设置于所述横梁上的第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出轴传动连接的第一齿轮、以及设置于所述第一安装架上并与所述第一齿轮啮合的第一齿条。

进一步地，所述X轴移动机构包括可沿X轴方向活动设置于所述第一安装架上的第二安装架、以及用于驱动所述第二安装架沿X轴方向活动的第五驱动机构，所述吸料机构与所述推料机构设置于所述第二安装架上。