[实用新型]一种车门平推把手用扭力测试装置

权利要求书

1.一种车门平推把手用扭力测试装置，其特征在于：该种车门平推把手用扭力测试装置包括工作台、驱动模组、工装托盘、顶升定位机构、通电模组、门形架、下压机构、A面电容触发机构、B面电容触发机构和扭力检测机构，所述工作台上安装有驱动模组，驱动模组驱动工装托盘移动，工装托盘上装载有车门平推把手，工作台上还安装有用于定位工装托盘的顶升定位机构，工装托盘前侧的工作台上安装有用于给工装托盘上产品通电的通电模组，工装托盘上方的工作台上安装有门形架，门形架上安装有下压机构，下压机构上还安装有用于模拟人手的A面电容触发机构，工作台上设置有用于模拟人手的B面电容触发机构，工装托盘后侧的工作台上安装有扭力检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种车门平推把手用扭力测试装置，其特征在于：所述下压机构包括安装板、下压气缸、下压板、仿形压块、导向柱、衬套、连接板、限位螺杆、缓冲器和视觉传感器，所述安装板固定于门形架横梁上，安装板上安装有两下压气缸，下压气缸的活塞杆上安装有下压板，下压板下端安装有仿形压块，下压板上安装有两导向柱，安装板上安装有与之配合的衬套，穿过衬套的导向柱上部通过连接板固定连接，连接板上安装有指向安装板的限位螺杆和缓冲器，安装板上还安装有用于检测把手上灯亮与不亮的视觉传感器。

3.根据权利要求1所述的一种车门平推把手用扭力测试装置，其特征在于：所述A面电容触发机构包括笔形气缸、升降块、导向杆、导向套、限位夹和电容触发器，笔形气缸固定于安装板上，笔形气缸的活塞杆上安装有升降块，升降块上端安装有导向杆，安装板设有与之配合的导向套，导向杆穿过导向套的上端安装有限位夹，升降块下端安装有电容触发器。

4.根据权利要求1所述的一种车门平推把手用扭力测试装置，其特征在于：所述B面电容触发机构包括支撑架、推拉气缸、推板、双耳座、摇杆、连接座和电容笔头，所述支撑架设置于工作台上，支撑架上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有竖直的推板，推板前端安装有双耳座，双耳座上插装有摇杆，摇杆尾部插装有竖直的连接座，连接座穿过双耳座的下端套有缓冲弹簧，摇杆伸出端上部安装有电容笔头，在缓冲弹簧的弹力作用下，摇杆伸出端处于水平状态。

5.根据权利要求1所述的一种车门平推把手用扭力测试装置，其特征在于：所述扭力检测机构包括XY向驱动机构、移栽支撑板、减速电机、主动齿轮、连接杆、从动齿轮、拨杆和扭力传感器，所述XY向驱动机构驱动移栽支撑板水平方向移动，移栽支撑板上安装有减速电机，减速电机驱动主动齿轮转动，连接杆通过轴承座插装于移栽支撑板上，连接杆上安装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，连接杆伸出端安装有用于拨动把手的拨杆，连接杆上还安装有用于检测拨杆拨动时扭力大小及角度的扭力传感器。

6.根据权利要求5所述的一种车门平推把手用扭力测试装置，其特征在于：所述XY向驱动机构包括底座、单轴驱动器、支撑板、Y向直线滑轨、X向直线滑轨、推料气缸和限位缓冲器，所述底座设置于工作台上，底座上安装有单轴驱动器，单轴驱动器驱动支撑板沿移动，支撑板通过Y向直线滑轨与底座滑动连接，支撑板上端安装有两X向直线滑轨和推料气缸，X向直线滑轨的滑块上安装有移栽支撑板，推料气缸的活塞杆与移栽支撑板固定连接，支撑板上还安装有指向移栽支撑板的限位缓冲器。