[实用新型]一种模拟真实作战环境的智能机器人

权利要求书

1.一种模拟真实作战环境的智能机器人，包括底座（4），其特征在于,所述底座（4）上安装有行走轮（5），底座（4）上安装有用于驱动行走轮（5）滚动的平移电机，底座（4）上侧竖立安装有伸缩套（14）,伸缩套（14）中安装有伸缩杆（15），伸缩杆（15）上下滑动安装在伸缩套（14）中，伸缩杆（15）的顶端探出伸缩套（14），伸缩杆（15）的上端安装有靶板（2），底座（4）安装有用于推动伸缩杆（15）上下滑动的靶板驱动机构。

2.如权利要求1所述的模拟真实作战环境的智能机器人，其特征在于，所述靶板驱动机构包括曲柄（7），曲柄（7）的其中一端铰装在伸缩套（14）上，曲柄（7）的另一端铰接有连杆（8），连杆（8）远离曲柄（7）的一端铰接在伸缩杆（15）上，底座（4）上安装有用于驱动曲柄（7）旋转的升降电机（6）。

3.如权利要求2所述的模拟真实作战环境的智能机器人，其特征在于，所述升降电机（6）固定安装在伸缩套（14）上，升降电机（6）的输出轴上安装有主动齿轮（10），曲柄（7）上安装有从动齿轮（9），从动齿轮（9）位于曲柄（7）与伸缩套（14）的铰接点上，从动齿轮（9）和主动齿轮（10）上套设有使两者同步转动的同步带。

4.如权利要求1所述的模拟真实作战环境的智能机器人，其特征在于，还包括能够与行走轮（5）配合的导轨（3），行走轮（5）在导轨（3）上运行。

5.如权利要求2所述的模拟真实作战环境的智能机器人，其特征在于，所述连杆（8）包括第一杆（11）和第二杆（12），第一杆（11）和第二杆（12）相互间隔，第一杆（11）和第二杆（12）之间套设有将两者同轴连接的转套（13），转套（13）与第一杆（11）转动配合，转套（13）的内壁上开设有内螺纹，第二杆（12）的外壁上开设有与内螺纹相啮合的外螺纹。

6.如权利要求5所述的模拟真实作战环境的智能机器人，其特征在于，所述第一杆（11）的侧壁上开设有环形限位槽，转套（13）上设有与限位槽相配合的限位沿（16），限位沿（16）卡装在限位槽中并与其转动配合。

7.如权利要求5所述的模拟真实作战环境的智能机器人，其特征在于，所述转套（13）的外壁上设有防滑纹。

8.如权利要求1至7任意一项所述的模拟真实作战环境的智能机器人，其特征在于，所述伸缩杆（15）的上端固设有靶板座（1），靶板（2）安装在靶板座（1）中。