[实用新型]一种模拟真实作战环境的智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种模拟真实作战环境的智能机器人，其包括底座，底座上安装有行走轮，底座上安装有用于驱动行走轮滚动的平移电机，底座上侧竖立安装有伸缩套,伸缩套中安装有伸缩杆，伸缩杆上下滑动安装在伸缩套中，伸缩杆的顶端探出伸缩套，伸缩杆的上端安装有靶板，底座安装有用于推动伸缩杆上下滑动的靶板驱动机构，靶板驱动机构包括曲柄，曲柄的其中一端铰装在伸缩套上，曲柄的另一端铰接有连杆，连杆远离曲柄的一端铰接在伸缩杆上，底座上安装有用于驱动曲柄旋转的升降电机。该模拟真实作战环境的智能机器人可模拟出真实环境下，作战人员奔跑或行走姿态，同时也能更灵活地设计训练内容,更好的服务于军警射击训练。

技术领域

本实用新型涉及一种模拟真实作战环境的智能机器人。

背景技术

射击训练是军事考核科目之一，为了更加贴近实战训练，模拟匪徒的蹲、立、侧、转等多种状态，部队需购置起倒靶机配合训练，目前的起到靶其功能比较简单，无法模拟实战环境下，复杂多变的战场环境，其功能仅限于在击中时，靶板更换姿态，由立起状态，转变为倾倒状态。

针对当前起倒靶机技术的不成熟，本申请提出一种能够模拟真实作战环境，模仿真人运动姿态的智能机器人，从而设计出更加灵活多变射击训练内容,并提出保护。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题提供一种能够模拟真实作战环境下，真人运动姿态的智能机器人。

为达到上述目的本实用新型公开了一种模拟真实作战环境的智能机器人，包括底座，其结构特点是：底座上安装有行走轮，底座上安装有用于驱动行走轮滚动的平移电机，底座上侧竖立安装有伸缩套,伸缩套中安装有伸缩杆，伸缩杆上下滑动安装在伸缩套中，伸缩杆的顶端探出伸缩套，伸缩杆的上端安装有靶板，底座安装有用于推动伸缩杆上下滑动的靶板驱动机构。

采用上述结构后，将底座上安装行走轮，在底座上侧安装相互配合的伸缩套和伸缩杆，将靶板安装在伸缩杆上，训练时行走轮带动底座整体做平移运动，而靶板驱动机构带动靶板做上下起伏运动，从而模拟出真实环境下，作战人员奔跑或行走姿态，同时也能更灵活地设计训练内容,更好的服务于军警射击训练。

关于靶板驱动机构的具体结构，靶板驱动机构包括曲柄，曲柄的其中一端铰装在伸缩套上，曲柄的另一端铰接有连杆，连杆远离曲柄的一端铰接在伸缩杆上，底座上安装有用于驱动曲柄旋转的升降电机。

关于升降电机的安装结构，升降电机固定安装在伸缩套上，升降电机的输出轴上安装有主动齿轮，曲柄上安装有从动齿轮，从动齿轮位于曲柄与伸缩套的铰接点上，从动齿轮和主动齿轮上套设有使两者同步转动的同步带。将升降电机固定安装在伸缩套上，避免其干涉靶板的起倒两种姿态转换。

为了使行走轮移动更加平稳，还包括能够与行走轮配合的导轨，行走轮在导轨上运行。利用导轨还可以设计出各种曲线跑道，从而设计出更灵活的训练内容。

为了方便调整靶板上下起伏的动作幅度，连杆包括第一杆和第二杆，第一杆和第二杆相互间隔，第一杆和第二杆之间套设有将两者同轴连接的转套，转套与第一杆转动配合，转套的内壁上开设有内螺纹，第二杆的外壁上开设有与内螺纹相啮合的外螺纹。通过转动转套调整第一杆和第二杆的间隔距离，从而调整连杆的长度，继而改变靶板上下起伏的动作幅度，方便调整训练难度。

关于转套与第一杆转动配合的具体结构，第一杆的侧壁上开设有环形限位槽，转套上设有与限位槽相配合的限位沿，限位沿卡装在限位槽中并与其转动配合。

优选的，转套的外壁上设有防滑纹。

优选的，伸缩杆的上端固设有靶板座，靶板安装在靶板座中。