[实用新型]自走式自动多头打穴机

权利要求书

1.一种自走式自动多头打穴机，包括机架(1)，其特征在于：还包括行走系统、打穴系统、注水系统和制动系统，行走系统、打穴系统、注水系统和制动系统均设置在机架(1)上，打穴系统位于机架(1)的中部，注水系统与打穴系统连接，制动系统分别与行走系统、打穴系统和注水系统连接；

所述打穴系统包括固定架(7)、打穴器(9)、打穴器升降装置和打穴器旋转装置，固定架(7)固定位于机架(1)的中部，打穴器(9)和打穴器旋转装置均设置在打穴器升降装置上，打穴器升降装置安装在固定架(7)上；

所述打穴器升降装置包括滑架(6)、升降油缸(5)、链条传动机构和升降杆(10)，滑架(6)的顶部通过升降油缸(5)与固定架(7)连接，滑架(6)的底部固定有升降杆(10)，升降杆(10)与固定架(7)之间设有链条传动机构；

所述打穴器(9)包括固定连接头(901)、转轴(902)和打穴头(903)，转轴(902)的顶部与固定连接头(901)转动连接，固定连接头(901)与升降杆(10)固定连接，转轴(902)的底部与打穴头(903)固定连接；

所述打穴器旋转装置包括旋转液压马达(8)，旋转液压马达(8)的输出轴与其中一个打穴器的转轴(902)固定连接，该打穴器的转轴(902)通过皮带传动机构(3)与其它打穴器的转轴传动连接；

所述制动系统包括限位块Ⅰ、上行程开关Ⅰ、下行程开关Ⅰ、限位块Ⅱ(23)和行程开关Ⅱ(24)，与后轮内侧相对应的机架上固定有行程开关Ⅱ(24)，对应的在后轮轮毂的内侧对称安装有两限位块Ⅱ(23)，滑架(6)外侧设有限位块Ⅰ，固定架(7)内侧的上端和下端分别设有上行程开关Ⅰ、下行程开关Ⅰ。

2.根据权利要求1所述的自走式自动多头打穴机，其特征在于：所述行走系统包括油泵(2)、前轮(12)、后轮(15)、行走液压马达(16)和方向盘(11)，机架(1)的前端对称设置两个前轮(12)，机架(1)的后端对称设置两个后轮(15)，行走液压马达(16)通过皮带传动机构(3)与后轮(15)传动连接，转动方向盘(11)驱动前轮(12)转向。

3.根据权利要求1所述的自走式自动多头打穴机，其特征在于：所述链条传动机构包括固定在升降杆(10)两端的链轮(17)和位于固定架(7)上的链条(18)，链轮(17)和链条(18)之间相互啮合。

4.根据权利要求1所述的自走式自动多头打穴机，其特征在于：所述制动系统还包括发动机(4)、发电机(22)和电控箱(21)，发动机(4)、电控箱(21)和发电机(22)均设置在机架(1)上。

5.根据权利要求4所述的自走式自动多头打穴机，其特征在于：所述注水系统包括水箱(13)和水泵(14)，水箱(13)通过输出管道与打穴器(9)内沿高度方向贯通的注水通道连接，水箱(13)的输出管路上设有水泵(14)和电磁控制阀，水泵(14)与电控箱(21)连接。