[实用新型]自走式自动多头打穴机

说明书

本实用新型涉及农业机械，特别是一种自走式自动多头打穴机。包括机架、行走系统、打穴系统、注水系统和制动系统，行走系统、打穴系统、注水系统和制动系统均设置在机架上，打穴系统位于机架的中部，注水系统与打穴系统连接，制动系统分别与行走系统、打穴系统和注水系统连接。其结构简单、操作自动方便、效率高、打穴成型效果好，尤其适用于农场和大地块的沙性或半沙性化土壤作业，成本低，便于推广。

技术领域

本实用新型涉及农业机械，特别是一种自走式自动多头打穴机。

背景技术

目前，人们经常使用的烟草种植机械，一般是手持式的单头打穴器，存在劳动效率低、劳动强度大等缺点，且只适用于山地、丘陵小地块使用，对于大面积的现代化烟草种植以及土壤含沙量较大、打穴成型差的半沙或沙性土壤来说，现有的单头打穴器已经远远不能满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种自走式自动多头打穴机，其结构简单、操作自动方便、效率高、打穴成型效果好，尤其适用于农场和大地块的沙性或半沙性化土壤作业，成本低，便于推广。

本实用新型的技术方案是：一种自走式自动多头打穴机，包括机架，其中，还包括行走系统、打穴系统、注水系统和制动系统，行走系统、打穴系统、注水系统和制动系统均设置在机架上，打穴系统位于机架的中部，注水系统与打穴系统连接，制动系统分别与行走系统、打穴系统和注水系统连接；

所述打穴系统包括固定架、打穴器、打穴器升降装置和打穴器旋转装置，固定架固定位于机架的中部，打穴器和打穴器旋转装置均设置在打穴器升降装置上，打穴器升降装置安装在固定架上；

所述打穴器升降装置包括滑架、升降油缸、链条传动机构和升降杆，滑架的顶部通过升降油缸与固定架连接，滑架的底部固定有升降杆，升降杆与固定架之间设有链条传动机构；

所述打穴器包括固定连接头、转轴和打穴头，转轴的顶部与固定连接头转动连接，固定连接头与升降杆固定连接，转轴的底部与打穴头固定连接，打穴器内沿其高度方向设有贯通的注水通道，注水通道与注水系统连接；

所述打穴器旋转装置包括旋转液压马达，旋转液压马达的输出轴与其中一个打穴器的转轴固定连接，该打穴器的转轴通过皮带传动机构与其它打穴器的转轴传动连接；

所述制动系统包括限位块Ⅰ、上行程开关Ⅰ、下行程开关Ⅰ、限位块Ⅱ和行程开关Ⅱ，与后轮内侧相对应的机架上固定有行程开关Ⅱ，对应的在后轮轮毂的内侧对称安装有两限位块Ⅱ，滑架外侧设有限位块Ⅰ，固定架内侧的上端设有上行程开关Ⅰ，下端设有下行程开关Ⅰ。

本实用新型中，所述行走系统包括油泵、前轮、后轮、行走液压马达和方向盘，机架1的前端对称设置两个前轮，机架的后端对称设置两个后轮，行走液压马达通过皮带传动机构带动后轮转动，转动方向盘驱动前轮转向。

所述链条传动机构包括固定在升降杆两端的链轮和位于固定架上的链条，链轮和链条之间相互啮合。

所述制动系统还包括发动机、发电机和电控箱，发动机、电控箱和发电机均设置在机架上。

所述注水系统包括水箱和水泵，水箱通过输出管道与打穴器内的注水通道连接，水箱的输出管路上设有水泵和电磁控制阀，水泵与电控箱连接。

本实用新型的有益效果是：

(1)结构简单，操作方便，成本低；

(2)该机器在前进过程中，后轮每转动半圈便会自动打穴作业并同步浇水，实现了对地垄进行多孔以上的同步旋转打穴，并对打穴的深度和注水量进行控制，提高了打穴成型效果和打穴效率。

附图说明

图1是本实用新型的第一种立体结构示意图；

图2是本实用新型的第二种立体结构示意图；