[实用新型]一种智能无人车用自动转向车桥

权利要求书

1.一种智能无人车用自动转向车桥，其特征在于，包括：

桥管，所述桥管具有两个端部；

转向羊角总成，所述转向羊角总成包括连接件、单摆臂和球头组件，所述连接件固定在所述桥管的端部，所述单摆臂通过所述球头组件与所述连接件转动连接；

驱动机构，所述驱动机构与所述单摆臂相连接，用于驱动所述单摆臂在所述连接件上转动。

2.如权利要求1所述的一种智能无人车用自动转向车桥，其特征在于，所述连接件与所述单摆臂均为C型结构，所述连接件与所述单摆臂的C型结构使其均具有两个端部，在相连接的所述单摆臂的端部与所述连接件的端部中，所述单摆臂的端部位于所述连接件的端部的下方，形成错位连接。

3.如权利要求1所述的一种智能无人车用自动转向车桥，其特征在于，所述球头组件具有一球头，所述球头上具有一球杆，所述球杆靠近所述球头的位置处设置有锥面，所述球杆通过螺母固定在相对应的位置，且锥面与相其相接触的面形成抵紧关系。

4.如权利要求1所述的一种智能无人车用自动转向车桥，其特征在于，所述驱动机构为转向器，其具有两个拉杆，两个所述拉杆分别与两个所述单摆臂相连接，对应的所述单摆臂上设置有与所述拉杆相连接的长臂。

5.如权利要求4所述的一种智能无人车用自动转向车桥，其特征在于，所述转向器通过若干固定件与所述桥管相固定。

6.如权利要求1所述的一种智能无人车用自动转向车桥，其特征在于，所述转向器通过电机驱动。