[实用新型]一种智能无人车用自动转向车桥

说明书

本实用新型公开了一种智能无人车用自动转向车桥，包括桥管、转向羊角总成以及驱动机构等，转向羊角总成固定在桥管的两端上，驱动机构固定在桥管上与转向羊角总成相连接实现转向。本实用新型结构模块化设计，装配简单，布置占用空间少，转向羊角总成采用球头结构，间隙小降低了无人车行驶时数据修正，桥管与地面距离增大，加大了车辆的通过性。

技术领域

本实用新型涉及车桥技术领域，具体为一种智能无人车用自动转向车桥。

背景技术

目前电动四轮车和无人车的车桥结构复杂，制作工艺复杂，往往在安装过程中耗费大量的人力和时间且维修困难。车桥的整体因为零件复杂和性能限制问题占用空间大，普通车桥距离地面小，通过性小。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种智能无人车用自动转向车桥，将车辆车桥结构模块化设计，车桥布置合理化，装配方便，车桥布置占用空间少，使得桥管与地面距离增大，加大了车辆的通过性，并使用球头组件，间隙小降低了无人车行驶时数据修正。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种智能无人车用自动转向车桥，包括：

桥管，所述桥管具有两个端部；

转向羊角总成，所述转向羊角总成包括连接件、单摆臂和球头组件，所述连接件固定在所述桥管的端部，所述单摆臂通过所述球头组件与所述连接件转动连接；

驱动机构，所述驱动机构与所述单摆臂相连接，用于驱动所述单摆臂在所述连接件上转动。

优选地，所述连接件与所述单摆臂均为C型结构，所述连接件与所述单摆臂的C型结构使其均具有两个端部，在相连接的所述单摆臂的端部与所述连接件的端部中，所述单摆臂的端部位于所述连接件的端部的下方，形成错位连接。

优选地，所述连接件的端部与所述单摆臂的端部通过球头组件进行连接。

优选地，所述球头组件具有一球头，所述球头上具有一球杆，所述球杆靠近所述球头的位置处设置有锥面，所述球杆通过螺母固定在相对应的位置，且锥面与相其相接触的面形成抵紧关系。

优选地，所述驱动机构为转向器，其具有两个拉杆，两个所述拉杆分别与两个所述单摆臂相连接，对应的所述单摆臂上设置有与所述拉杆相连接的长臂。

优选地，所述转向器通过若干固定件与所述桥管相固定。

优选地，所述转向器通过电机驱动。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型将车辆车桥结构模块化设计，利用连接件和单摆臂形成主体结构，可以简约装配工艺，使得车桥零部件成本减少，车桥布置占用空间少，使得桥管与地面距离增大，加大了车辆的通过性，并通过球头组件进行连接，间隙小降低了无人车行驶时数据修正。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种智能无人车用自动转向车桥的立体示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的主视图；

图4为图3中A部的放大图。

附图标记说明：