[实用新型]全自主导航模式的防疫机器人

权利要求书

1.全自主导航模式的防疫机器人，包括行走底盘，该行走底盘上有消毒作业系统、通信监控系统和电源系统，通信监控系统含有控制板（10），消毒作业系统和通信监控系统与电源系统通过导线相连，消毒作业系统与控制板（10）呈电连接；其特征在于所述行走底盘上有导航系统，该导航系统包括激光雷达（6）、陀螺仪（11）和视觉摄像头（12），激光雷达（6）、陀螺仪（11）和视觉摄像头（12）均与所述控制板（10）呈电连接。

2.如权利要求1所述的全自主导航模式的防疫机器人，其特征在于所述消毒作业系统包括药箱（13）、喷雾泵（16）、补液泵（14）、多通道细雾喷头（3），所述药箱（13）中有液位计（15），所述多通道细雾喷头（3）通过管道与药箱（13）相连，所述喷雾泵（16）位于多通道细雾喷头（3）与药箱（13）间，所述补液泵（14）与药箱（13）相连，喷雾泵（16）连接有喷雾电机，补液泵（14）连接有补液电机；所述通信监控系统包括视频摄像头（4）、通讯模块（17）、网络交换机（18）和操控终端（2），所述视频摄像头（4）与通讯模块（17）呈电连接，通讯模块（17）连接有天线（27），通讯模块（17）、网络交换机（18）和操控终端（2）均与所述控制板（10）呈电连接；所述电源系统包括电池（19）、电源分配板（20）和充电座（21），电源分配板（20）和充电座（21）通过导线与电池（19）相连，且电源分配板（20）与电池（19）间的导线上有电源开关按钮；所述液位计（15）、喷雾电机、通讯模块（17）、网络交换机（18）和操控终端（2）均与所述控制板（10）呈电连接；所述电源分配板（20）通过导线分别与网络交换机（18）、操控终端（2）、控制板（10）、通讯模板、视频摄像头（4）、液位计（15）、补液电机相连，且电源分配板（20）与补液电机间的导线上有补液开关，电源分配板（20）与控制板（10）间的导线上有急停开关按钮。

3.如权利要求2所述的全自主导航模式的防疫机器人，其特征在于所述行走底盘包括箱体（23），该箱体（23）底部的四个角处均有万向轮（7），箱体（23）底部有行走轮（8），箱体（23）上有用于驱动行走轮（8）转动的行走电机，行走电机与所述控制板（10）呈电连接；所述箱体（23）的正面有凹陷（9），所述激光雷达（6）位于该凹陷（9）中，所述控制板（10）水平布置在箱体（23）内，所述陀螺仪（11）位于控制板（10）上表面的前方，所述视觉摄像头（12）位于凹陷（9）下方的箱体（23）上；所述电池（19）位于箱体（23）内，所述电源分配板（20）水平布置在控制板（10）上方的箱体（23）中，所述充电座（21）固定在箱体（23）背面上。

4.如权利要求3所述的全自主导航模式的防疫机器人，其特征在于所述箱体（23）的顶部有机架（22），该机架（22）的顶部有支撑壳（1），支撑壳（1）下方的机架（22）四周有机罩（5）；所述药箱（13）位于机架（22）下部，所述喷雾泵（16）与喷雾电机呈一体连接，补液泵（14）与补液电机呈一体连接，喷雾泵（16）和补液泵（14）位于药箱（13）与支撑壳（1）间的机架上，所述多通道细雾喷头（3）位于支撑壳（1）内，且多通道细雾喷头（3）的喷淋口从支撑壳（1）顶部的后侧伸出在外；所述视频摄像头（4）位于机罩（5）前侧的上方，且视频摄像头（4）对应的机罩（5）上有让位口，所述通讯模块（17）、网络交换机（18）位于喷雾泵（16）和补液泵（14）上方的机架（22）前侧，所述天线（27）位于喷雾泵（16）和补液泵（14）上方的机架（22）后侧，所述操控终端（2）位于支撑壳（1）的前方；所述电源开关按钮和急停开关按钮均位于机罩（5）上。

5.如权利要求3所述的全自主导航模式的防疫机器人，其特征在于所述机罩（5）两侧对称设置有搬运把手。

6.如权利要求3所述的全自主导航模式的防疫机器人，其特征在于所述机罩（5）背面有检修补液口，检修补液口上有检修补液门（24）。