[实用新型]全自主导航模式的防疫机器人

说明书

本实用新型涉及一种机器人，具体说是全自主导航模式的防疫机器人。它包括行走底盘，该行走底盘上有消毒作业系统、通信监控系统和电源系统，通信监控系统含有控制板，消毒作业系统和通信监控系统与电源系统通过导线相连，消毒作业系统与控制板呈电连接。其特点是所述行走底盘上有导航系统，该导航系统包括激光雷达、陀螺仪和视觉摄像头，激光雷达、陀螺仪和视觉摄像头均与所述控制板呈电连接。该机器人在其作业区域场所的自主规划、避障，工作效率较高。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体说是用于对车站、机场、广场等开阔公共区域场所进行消毒作业的全自主导航模式的防疫机器人。

背景技术

车站、机场、广场等开阔公共区域场所人流量大，环境中易存在大量的细菌、病毒，交叉感传染风险大。适时进行环境消杀，有效杀灭各类病毒、细菌并阻断其传播，可有力保障人们生命健康与公共卫生安全，大幅降低公共卫生事件的发生概率。

目前消毒作业主要针对空间环境，其喷出的气溶胶颗粒通常小于10微米，碰到物体表面时会快速弹开，附着效果差，且悬浮空气中易被人员呼吸吸入，影响健康。同时，由于采用人力消毒，存在人员劳动强度大、作业质量一致性差等不足，不适合大面积区域的防疫消毒作业。

该机器人在其导航系统作用下在其作业区域场所的自主规划、避障，灵活移动，完成消毒和广告作业。其消毒作业系统采用多通道细雾喷头消毒模式，工作时可保证消毒液在静压作用下均匀喷洒至空间，达到空间区域物表的有效消毒，喷药量可控、规范，工作效率高、作业质量好等优点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自主导航模式的防疫机器人，该机器人在其作业区域场所的自主规划、避障，工作效率较高。

为解决上述问题，提供以下技术方案：

本实用新型的全自主导航模式的防疫机器人包括行走底盘，该行走底盘上有消毒作业系统、通信监控系统和电源系统，通信监控系统含有控制板，消毒作业系统和通信监控系统与电源系统通过导线相连，消毒作业系统与控制板呈电连接。其特点是所述行走底盘上有导航系统，该导航系统包括激光雷达、陀螺仪和视觉摄像头，激光雷达、陀螺仪和视觉摄像头均与所述控制板呈电连接。

其中，所述消毒作业系统包括药箱、喷雾泵、补液泵、多通道细雾喷头，所述药箱中有液位计，所述多通道细雾喷头通过管道与药箱相连，所述喷雾泵位于多通道细雾喷头与药箱间，所述补液泵与药箱相连，喷雾泵连接有喷雾电机，补液泵连接有补液电机。所述通信监控系统包括视频摄像头、通讯模块、网络交换机和操控终端，所述视频摄像头与通讯模块呈电连接，通讯模块连接有天线，通讯模块、网络交换机和操控终端均与所述控制板呈电连接。所述电源系统包括电池、电源分配板和充电座，电源和充电座通过导线与电池相连，且电源与电池间的导线上有电源开关按钮。所述液位计、喷雾电机、通讯模块、网络交换机和操控终端均与所述控制板呈电连接。所述电源分配板通过导线分别与网络交换机、操控终端、控制板、通讯模板、视频摄像头、液位计、补液电机相连，且电源分配板与补液电机间的导线上有补液开关，电源分配板与控制板间的导线上有急停开关按钮。

所述行走底盘包括箱体，该箱体底部的四个角处均有万向轮，箱体底部有行走轮，箱体上有用于驱动行走轮转动的行走电机，行走电机与所述控制板呈电连接。所述箱体的正面有凹陷，所述激光雷达位于该凹陷中，所述控制板水平布置在箱体内，所述陀螺仪位于控制板上表面的前方，所述视觉摄像头位于凹陷下方的箱体上。所述电池位于箱体内，所述电源分配板水平布置在控制板上方的箱体中，所述充电座固定在箱体背面上。