[实用新型]直升机模拟器仿真操纵机构有效
申请号: | 202120808181.6 | 申请日: | 2021-04-20 |
公开(公告)号: | CN214410370U | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 李中军 | 申请(专利权)人: | 成都华信飞控科技有限公司 |
主分类号: | G09B9/46 | 分类号: | G09B9/46 |
代理公司: | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人: | 徐丰 |
地址: | 610200 四川省成都市双流区中国(四川)自由*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直升机 模拟器 仿真 操纵 机构 | ||
1.直升机模拟器仿真操纵机构,包括下驱动块(1)、旋转轴(6)、上驱动块(7)、旋转座(8)和连接轴(11),其特征在于:所述旋转轴(6)上端安装有固定座(13),固定座(13)的形状为圆形,且固定座(13)四周呈环形阵列安装有四个圆轴(14),所述连接轴(11)设有四个,四个连接轴(11)一一安装在四个圆轴(14)上,连接轴(11)另一端安装有螺旋桨(10),四个连接轴(11)轴身上均安装有固定套(12),四个固定套(12)同侧均安装有活动销(15),所述旋转座(8)套装在旋转轴(6)上,旋转轴(6)四角同侧也安装有活动销(15),旋转轴(6)上四个活动销(15)与固定套(12)上的四个活动销(15)通过驱动杆B(9)活动连接。
2.根据权利要求1所述的直升机模拟器仿真操纵机构,其特征在于:所述上驱动块(7)套装在旋转轴(6)上位于旋转座(8)的下方,且上驱动块(7)内部内嵌安装有轴承B(18),上驱动块(7)通过轴承B(18)与旋转座(8)转动安装。
3.根据权利要求1所述的直升机模拟器仿真操纵机构,其特征在于:所述上驱动块(7)两侧两两对称安装有活动座B(16)。
4.根据权利要求1所述的直升机模拟器仿真操纵机构,其特征在于:所述下驱动块(1)两侧两两对称安装有活动座A(2),活动座A(2)与活动座B(16)之间通过驱动杆A(5)活动连接。
5.根据权利要求1所述的直升机模拟器仿真操纵机构,其特征在于:所述连接轴(11)内部安装有两个轴承A(17),连接轴(11)通过两个轴承A(17)与圆轴(14)转动安装。
6.根据权利要求1所述的直升机模拟器仿真操纵机构,其特征在于:所述下驱动块(1)背离活动座A(2)两侧的其中一侧安装有圆杆(3),圆杆(3)另一端安装有手柄(4)。
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