[实用新型]直升机模拟器仿真操纵机构

说明书

本实用新型公开了直升机模拟器仿真操纵机构，包括下驱动块、旋转轴、上驱动块、旋转座和连接轴，所述旋转轴上端安装有固定座，固定座的形状为圆形，且固定座四周呈环形阵列安装有四个圆轴，所述连接轴设有四个，四个连接轴一一安装在四个圆轴上，连接轴内部安装有两个轴承A，连接轴通过两个轴承A与圆轴转动安装，连接轴另一端安装有螺旋桨，四个连接轴轴身上均安装有固定套，四个固定套同侧均安装有活动销，所述旋转座套装在旋转轴上，旋转轴四角同侧也安装有活动销，旋转轴上四个活动销与固定套上的四个活动销通过驱动杆B活动连接。本实用新型结构简单、设计合理，仿真程度高，能够真实模拟出直升机起飞时螺旋桨的角度变化。

技术领域

本实用新型涉及飞行模拟器技术领域，具体为直升机模拟器仿真操纵机构。

背景技术

随着国内通用航空的发展，通用航空器的数量日益增长，但缺少相应的飞行培训器材。因此合理使用飞行模拟器对飞行员进行一定的基础培训，不仅能够提高培训的效率，节约培训成本，提高培训的安全性，同时也可以减轻对环境的污染等。

目前，国内大多数人没有坐过甚至开过直升机，但是直升机起飞的场景在电视中肯定都见过，桨毂和螺旋桨连接处的机械结构是特别复杂的，因此急需一种能仿真螺旋桨转动时自身上下摆动的操作机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供直升机模拟器仿真操纵机构，具备的仿真操作螺旋桨转动时自身上下摆动优点，解决了背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：直升机模拟器仿真操纵机构，包括下驱动块、旋转轴、上驱动块、旋转座和连接轴，所述旋转轴上端安装有固定座，固定座的形状为圆形，且固定座四周呈环形阵列安装有四个圆轴，所述连接轴设有四个，四个连接轴一一安装在四个圆轴上，连接轴另一端安装有螺旋桨，四个连接轴轴身上均安装有固定套，四个固定套同侧均安装有活动销，所述旋转座套装在旋转轴上，旋转轴四角同侧也安装有活动销，旋转轴上四个活动销与固定套上的四个活动销通过驱动杆B活动连接。

优选的，所述上驱动块套装在旋转轴上位于旋转座的下方，且上驱动块内部内嵌安装有轴承B，上驱动块通过轴承B与旋转座转动安装。

优选的，所述上驱动块两侧两两对称安装有活动座B。

优选的，所述下驱动块两侧两两对称安装有活动座A，活动座A与活动座B之间通过驱动杆A活动连接。

优选的，所述连接轴内部安装有两个轴承A，连接轴通过两个轴承A与圆轴转动安装。

优选的，所述下驱动块背离活动座A两侧的其中一侧安装有圆杆，圆杆另一端安装有手柄。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过手柄带动圆杆左右转动，圆杆左右转动带动下驱动两端上下摆动，下驱动块通过驱动杆A带动上驱动块两端上下摆动，上驱动块带动旋转座上下摆动，旋转座通过驱动杆带动连接轴小幅度来回转动，从而实现仿真出螺旋桨转动时自身上下摆动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型下驱动块与上驱动块之间连接关系侧视图；

图3为本实用新型固定套放大示意图；

图4为本实用新型固定套与圆轴连接关系图；

图5为本实用新型旋转座与上驱动块连接关系图；

图6为本实用新型图1中A的放大结构图。

图中：1、下驱动块；2、活动座A；3、圆杆；4、手柄；5、驱动杆A；6、旋转轴；7、上驱动块；8、旋转座；9、驱动杆B；10、螺旋桨；11、连接轴；12、固定套；13、固定座；14、圆轴；15、活动销；16、活动座B；17、轴承A；18、轴承B。