[实用新型]一种滑移式圆柱体自动上料机构

说明书

本实用新型涉及产品装配技术领域，具体来说是一种滑移式圆柱体自动上料机构，包括伺服模组，所述伺服模组上设有一弹簧阻尼机构；所述弹簧阻尼机构一端连接一储料机构，所述储料机构下方设有产品定位板；所述产品定位板上设有若干型腔，所述型腔底部设有真空压力口，所述真空压力口与真空发生器连接；所述产品定位板下方设有出料气缸。本实用新型所提供的一种滑移式圆柱体自动上料机构，通过伺服模组和弹簧阻尼机构带动储料机构进行上料，上料过程无需人为操作，提高上料效率，节省成本，并通过真空压力口处的压力判断配重棒的方向，避免了后续的压模风险。本实用新型的结构简单，稳定性高，加工容易，便于推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及产品装配技术领域，具体来说是一种滑移式圆柱体自动上料机构。

背景技术

手持式小型家用电器的手柄为达到舒适的握感，一般会在其手柄中增加圆柱形配重棒，在手柄注塑加工前需要将配重棒定向、定位。由于圆柱形配重棒的两端直径并不相同，需要区分配重棒的前后端，因此，现有的常规生产方式一般是通过人工手动将8根配重棒区分方向的插入定位板，而每一件手柄的注塑周期大约在40s左右，因此每台注塑机需要单独配置一名操作人员进行上料操作，效率低下且人工成本高昂；此外，由于是纯手动操作，因此可能会产生人为因素的影响，将反向的配重棒插入定位板，使注塑模具存在压模风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种能够自动对配重棒进行上料，且不会出现配重棒方向插反的自动上料机构。

为了实现上述目的，设计一种滑移式圆柱体自动上料机构，包括伺服模组，所述伺服模组上设有一弹簧阻尼机构；所述弹簧阻尼机构一端连接一储料机构，所述储料机构下方设有产品定位板；所述产品定位板上设有若干型腔，所述型腔底部设有真空压力口，所述真空压力口与真空发生器连接；所述产品定位板下方设有出料气缸。

本实用新型还具有如下优选的技术方案：

进一步的，所述伺服模组两侧设有线性滑轨，用于对伺服模组上的弹簧阻尼机构进行导向。

进一步的，所述弹簧阻尼机构包括与所述伺服模组连接的弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器连接一定位支架，所述定位支架安装在所述线性滑轨上，一端设有所述储料机构。

进一步的，所述每个型腔内设有两个真空压力口。

进一步的，所述每个型腔内的真空压力口与对应的真空压力开关连接。通过真空压力开关对真空压力口的压力进行检测，以判断配重棒的方向。

实用新型的有益效果

本实用新型所提供的一种滑移式圆柱体自动上料机构的优点包括但不限于：通过伺服模组和弹簧阻尼机构带动储料机构进行上料，上料过程无需人为操作，提高上料效率，节省成本。并通过真空压力口处的压力判断配重棒的方向，避免了后续的压模风险。本实用新型的结构简单，稳定性高，加工容易，便于推广和使用。

附图说明

图1示例性示出了本实用新型的一种滑移式圆柱体自动上料机构俯视结构示意图；

图2示例性示出了本实用新型的的一种滑移式圆柱体自动上料机构侧视结构示意图；

图3示例性示出了本实用新型的一种滑移式圆柱体自动上料机构剖面结构示意图；

图4示例性示出了本实用新型的弹簧阻尼器的结构示意图；

图5示例性示出了本实用新型的产品定位板与出料气缸的结构示意图。

图中：1.伺服模组 2.真空发生器 3.线性滑轨 4.弹簧阻尼机构 5.真空压力开关 6.储料机构 7.出料气缸 8.产品定位板 9.真空压力口 10.配重棒。

具体实施方式