[实用新型]用于大型箱梁的钢筋骨架成型的运输机器人

权利要求书

1.一种用于大型箱梁的钢筋骨架成型的运输机器人，其特征在于，包括：

运输轨道；

骨架运输平台，沿所述运输轨道移动，所述骨架运输平台上设置有可升降的支撑横梁，所述支撑横梁沿垂直于所述运输轨道的方向布置；以及

用于驱使所述骨架运输平台沿所述运输轨道移动的驱动机构。

2.如权利要求1所述的用于大型箱梁的钢筋骨架成型的运输机器人，其特征在于：所述运输轨道布置在待运输的箱梁骨架的宽度方向的两侧底部。

3.如权利要求1所述的用于大型箱梁的钢筋骨架成型的运输机器人，其特征在于：所述骨架运输平台包括框架主体以及设置于所述框架主体底部的滑靴，所述滑靴通过滚轮移动于所述运输轨道上，所述滚轮的中心线垂直于所述运输轨道的纵长方向。

4.如权利要求3所述的用于大型箱梁的钢筋骨架成型的运输机器人，其特征在于：所述运输轨道为工字钢，所述滑靴呈倒U型卡设于所述工字钢的上翼板上，所述滚轮的轮轴连接于所述滑靴的倒U型两侧挡板。

5.如权利要求4所述的用于大型箱梁的钢筋骨架成型的运输机器人，其特征在于：所述驱动机构包括电机以及传动联接于所述电机的输出轴与所述滚轮的轮轴之间传动结构。

6.如权利要求5所述的用于大型箱梁的钢筋骨架成型的运输机器人，其特征在于：所述传动机构为齿轮齿条结构，包括同轴连接于所述电机的输出轴上的第一齿轮、同轴连接于所述滚轮的轮轴上的第二齿轮以及传动联接所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿条。

7.如权利要求1所述的用于大型箱梁的钢筋骨架成型的运输机器人，其特征在于：所述骨架运输平台的中部设置有液压腔，所述支撑横梁由液压控制升降于所述液压腔中，所述液压腔的腔壁设置有液压油孔。

8.如权利要求7所述的用于大型箱梁的钢筋骨架成型的运输机器人，其特征在于：所述支撑横梁的高度与所述液压腔的深度一致。

9.如权利要求7所述的用于大型箱梁的钢筋骨架成型的运输机器人，其特征在于：所述支撑横梁的顶部设置有水平板，所述水平板的宽度大于所述液压腔的宽度。