[实用新型]用于大型箱梁的钢筋骨架成型的运输机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于大型箱梁的钢筋骨架成型的运输机器人，其，包括：运输轨道；骨架运输平台，沿所述运输轨道移动，所述骨架运输平台上设置有可升降的支撑横梁，所述支撑横梁沿垂直于所述运输轨道的方向布置；用于驱使所述骨架运输平台沿所述运输轨道移动的驱动机构。本实用新型的用于大型箱梁的钢筋骨架成型的运输机器人，利用运输轨道和骨架运输平台，并配合液压升降系统，进行大型箱梁钢筋骨架的整体运输，箱梁骨架整体搁置在骨架运输平台上，待位置调整完毕后，启动液压升降系统升起支撑横梁，可起到定位作用，骨架运输平台在电机驱动机构的带动下沿运输轨道平移，进行箱梁骨架的整体运输，操作方便，运输过程平稳且高效。

技术领域

本实用新型涉及一种大型箱梁钢筋骨架成型技术领域，尤其涉及一种用于大型箱梁的钢筋骨架成型的运输机器人。

背景技术

在铁路和公路高架桥中，梁截面一般采用箱梁的截面形式，截面配筋梁较大也较复杂。随着工程质量及标准化施工要求不断提高大型箱梁钢筋施工所需的人力物力也不断增加，安全风险不断提高；但是，由于大型箱梁体量大，运输不便。

因此，亟待一种安全可靠且效率较高的运输工具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有的大型箱梁钢筋骨架运输困难的问题，提供了一种用于大型箱梁的钢筋骨架成型的运输机器人。

本实用新型采用的技术方案是：

一种用于大型箱梁的钢筋骨架成型的运输机器人，其包括：

运输轨道；

骨架运输平台，沿所述运输轨道移动，所述骨架运输平台上设置有可升降的支撑横梁，所述支撑横梁沿垂直于所述运输轨道的方向布置；以及

用于驱使所述骨架运输平台沿所述运输轨道移动的驱动机构。

作为所述运输机器人的较佳实施方式，所述运输轨道布置在待运输的箱梁骨架的宽度方向的两侧底部。

作为所述运输机器人的较佳实施方式，所述骨架运输平台包括框架主体以及设置于所述框架主体底部的滑靴，所述滑靴通过滚轮移动于所述运输轨道上，所述滚轮的中心线垂直于所述运输轨道的纵长方向。

作为所述运输机器人的较佳实施方式，所述运输轨道为工字钢，所述滑靴呈倒U型卡设于所述工字钢的上翼板上，所述滚轮的轮轴连接于所述滑靴的倒U型两侧挡板。

作为所述运输机器人的较佳实施方式，所述驱动机构包括电机以及传动联接于所述电机的输出轴与所述滚轮的轮轴之间传动结构。

作为所述运输机器人的较佳实施方式，所述传动机构为齿轮齿条结构，包括同轴连接于所述电机的输出轴上的第一齿轮、同轴连接于所述滚轮的轮轴上的第二齿轮以及传动联接所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿条。

作为所述运输机器人的较佳实施方式，所述骨架运输平台的中部设置有液压腔，所述支撑横梁由液压控制升降于所述液压腔中，所述液压腔的腔壁设置有液压油孔。

作为所述运输机器人的较佳实施方式，所述支撑横梁的高度与所述液压腔的深度一致。

作为所述运输机器人的较佳实施方式，所述支撑横梁的顶部设置有水平板，所述水平板的宽度大于所述液压腔的宽度。

由于采用上述技术方案，使得本实用新型能够具有以下有益效果：利用运输轨道和骨架运输平台，并配合液压升降系统，进行大型箱梁钢筋骨架的整体运输，箱梁骨架整体搁置在骨架运输平台上，待位置调整完毕后，启动液压升降系统升起支撑横梁，可起到定位作用，骨架运输平台在电机驱动机构的带动下沿运输轨道平移，进行箱梁骨架的整体运输，操作方便，运输过程平稳且高效。

附图说明