[实用新型]绕线机配套小车及绕线系统

权利要求书

1.绕线机配套小车，包括移动小车，所述移动小车上设置有6轴机器人及放置台，其特征在于：所述放置台上设置有线头打结装置、线轮线头抓取装置及自动穿线机构，所述6轴机器人通过快换装置与所述线轮线头抓取装置及自动穿线机构连接，所述6轴机器人的前端还设置有位于所述快换装置外侧的图像采集器，所述图像采集器的轴线与所述快换装置的轴线平行且镜头朝前，所述6轴机器人和放置台之间设置有用于将满线轮上的丝线与绕线机处的丝线断开的自动断线机构。

2.根据权利要求1所述的绕线机配套小车，其特征在于：所述线头打结装置包括共轴且间隙设置在放置台上的主动轴及从动轴，所述主动轴和/或从动轴由轴向驱动机构驱动沿轴向移动，所述主动轴连接驱动其自转的第一驱动机构，所述从动轴外周设置一由第二驱动机构驱动绕从动轴公转的自动夹爪，所述自动夹爪的夹头朝向所述主动轴且延伸到所述从动轴前方一定距离；所述主动轴及从动轴的间隙外侧设置有线头抓紧器，所述线头抓紧器连接驱动其沿平行于所述主动轴的轴线方向往复移动的平移驱动机构。

3.根据权利要求1所述的绕线机配套小车，其特征在于：所述线轮线头抓取装置包括载体及两个由载体上的开闭驱动机构驱动开闭的夹板，夹板上形成有开口朝外的U形缺口，两个所述夹板相对的端面处设置有限位凸块，所述限位凸块至少位于每个夹板的两个末端顶角位置；所述载体侧部设置有线头夹爪，所述线头夹爪的爪体的前端朝向与所述U形缺口的开口朝向一致且靠近一侧的夹板。

4.根据权利要求1所述的绕线机配套小车，其特征在于：所述自动穿线机构包括承载件，所述承载件上设置有位于其外侧的第一穿线夹爪。

5.根据权利要求4所述的绕线机配套小车，其特征在于：所述承载件上还设置有第二穿线夹爪，所述第一穿线夹爪及第二穿线夹爪的长度方向延伸线的夹角呈锐角，且它们的夹头的前端朝外且它们夹头的开闭方向平行，所述第一穿线夹爪连接驱动其在伸出位置和缩回位置间移动的机构，在伸出位置处，驱动所述第一穿线夹爪移动的机构使所述第一穿线夹爪及第二穿线夹爪呈左右位置关系，所述第一穿线夹爪的两个第一夹头之间的缺口与第二穿线夹爪的两个第二夹头之间的缺口位置相对且高度相当。

6.根据权利要求5所述的绕线机配套小车，其特征在于：所述承载件上还设置有位于所述第二穿线夹爪外侧的线头压紧机构，其包括轴线与所述第二穿线夹爪的夹头开闭方向平行的压辊及驱动所述压辊沿平行于所述第二穿线夹爪的长度方向延伸线移动的压紧气缸。

7.根据权利要求2所述的绕线机配套小车，其特征在于：所述自动断线机构包括安装架，所述安装架上设置有熔断器及至少位于所述熔断器外侧的气动夹爪，所述安装架连接驱动其沿垂直于所述移动小车的直线移动方向平移的滑台气缸，所述滑台气缸连接驱动其沿垂直于其气缸轴伸缩方向平移的直线模组。

8.根据权利要求7所述的绕线机配套小车，其特征在于：所述安装架上还设置有丝径测量仪。

9.根据权利要求6所述的绕线机配套小车，其特征在于：所述放置台上设置有标签生成装置、标签转运装置及贴标装置；所述标签转运装置位于所述标签生成装置的侧部，其包括吸附孔朝上的吸附块，所述吸附块连接驱动其平移的气缸，所述气缸连接顶升气缸，在接料位置，所述气缸和顶升气缸使所述吸附块移动至所述标签生成装置的出料口处；在供料位置，所述气缸和顶升气缸使所述吸附块移动至所述标签生成装置的上方；

所述贴标装置位于所述标签转运装置的上方，其包括吸盘，所述吸盘连接旋转气缸，所述旋转气缸连接驱动其平移及升降的移动结构，在第一状态下，所述旋转气缸及移动结构使所述吸盘的吸孔朝下并与供料位置的吸附块对应；在第二状态，所述旋转气缸使所述吸盘的吸附孔朝向侧面。

10.根据权利要求1-9任一所述的绕线机配套小车，其特征在于：所述放置台上还设置有销孔定位机构。

11.绕线系统，其特征在于：包括权利要求1-10任一所述的绕线机配套小车。