[实用新型]绕线机配套小车及绕线系统

说明书

本实用新型揭示了绕线机配套小车及绕线系统，其中配套小车包括移动小车，移动小车上设置有6轴机器人及放置台，放置台上设置有线头打结装置、线轮线头抓取装置及自动穿线机构，6轴机器人通过快换装置与线轮线头抓取装置及自动穿线机构连接，6轴机器人的前端还设置有图像采集器，图像采集器的轴线与快换装置的轴线平行且镜头朝前，6轴机器人和放置台之间设置有用于将满线轮上的丝线与绕线机处的丝线断开的自动断线机构。本方案通过在移动小车上设置线头打结机构及自动穿线机构，线头打结机构可以实现离线打结作业，有利于提高工作效率，自动穿线机构能够有效地实现线头的自动穿孔，从而实现绕线机处线轮上下料的全过程自动化，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及绕线设备领域，尤其是绕线机配套小车及绕线系统。

背景技术

企业在进行绕线生产时，通常会设置多套绕线机同时进行绕线以提高效率。而在每台绕线机上的绕线操作具有如下过程：

（1）将空线轮放置到绕线机的绕线轴——（2）将绕线机处的线头穿入到空线轮的线轮轴的穿线孔中进行缠绕——（3）线轮绕满线——（4）使线轮与绕线机之间的线断开——（5）线头打结——（6）满线轮贴标签——（7）满线轮下料。

上述过程的多个步骤通常需要人工介入，自动化程度低，如公开号为CN211466404 U所示的结构，其虽然能够实现（1）、（4）、（5）、（7）的作业，但是，其不能实现序号（2）、（6）的动作，且在动作（5）时必须在绕线机处在线进行扎线作业。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种绕线机配套小车及绕线系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

绕线机配套小车，包括移动小车，所述移动小车上设置有6轴机器人及放置台，所述放置台上设置有线头打结装置、线轮线头抓取装置及自动穿线机构，所述6轴机器人通过快换装置与所述线轮线头抓取装置及自动穿线机构连接，所述6轴机器人的前端还设置有位于所述快换装置外侧的图像采集器，所述图像采集器的轴线与所述快换装置的轴线平行且镜头朝前，所述6轴机器人和放置台之间设置有用于将满线轮上的丝线与绕线机处的丝线断开的自动断线机构。

优选的，所述线头打结装置包括共轴且间隙设置在放置台上的主动轴及从动轴，所述主动轴和/或从动轴由轴向驱动机构驱动沿轴向移动，所述主动轴连接驱动其自转的第一驱动机构，所述从动轴外周设置一由第二驱动机构驱动绕从动轴公转的自动夹爪，所述自动夹爪的夹头朝向所述主动轴且延伸到所述从动轴前方一定距离；所述主动轴及从动轴的间隙外侧设置有线头抓紧器，所述线头抓紧器连接驱动其沿平行于所述主动轴的轴线方向往复移动的平移驱动机构。

优选的，所述线轮线头抓取装置包括载体及两个由载体上的开闭驱动机构驱动开闭的夹板，夹板上形成有开口朝外的U形缺口，两个所述夹板相对的端面处设置有限位凸块，所述限位凸块至少位于每个夹板的两个末端顶角位置；所述载体侧部设置有线头夹爪，所述线头夹爪的爪体的前端朝向与所述U形缺口的开口朝向一致且靠近一侧的夹板。

优选的，所述自动穿线机构包括承载件，所述承载件上设置有位于其外侧的第一穿线夹爪。

优选的，所述承载件上还设置有第二穿线夹爪，所述第一穿线夹爪及第二穿线夹爪的长度方向延伸线的夹角呈锐角，且它们的夹头的前端朝外且它们夹头的开闭方向平行，所述第一穿线夹爪连接驱动其在伸出位置和缩回位置间移动的机构，在伸出位置处，驱动所述第一穿线夹爪移动的机构使所述第一穿线夹爪及第二穿线夹爪呈左右位置关系，所述第一穿线夹爪的两个第一夹头之间的缺口与第二穿线夹爪的两个第二夹头之间的缺口位置相对且高度相当。

优选的，所述承载件上还设置有位于所述第二穿线夹爪外侧的线头压紧机构，其包括轴线与所述第二穿线夹爪的夹头开闭方向平行的压辊及驱动所述压辊沿平行于所述第二穿线夹爪的长度方向延伸线移动的压紧气缸。