[实用新型]铅块回取装置

权利要求书

1.铅块回取装置，包括夹紧机构（1）和吊装机构（2），其特征在于：所述夹紧机构（1）的顶部与吊装机构（2）连接，吊装机构（2）的的一侧安装有工作灯（4），吊装机构（2）上安装有相机安装支架（5），相机安装支架（5）上安装有摄像头（6）。

2.根据权利要求1所述的铅块回取装置，其特征在于：所述夹紧机构（1）包括U基架，U基架的顶部安装有动力单元（3）、P1液压管（7）、P2液压管（8）、P3液压管（9）和P4液压管（10），P2液压管（8）和P4液压管（10）之间连接有三通管（13），动力单元（3）与P1液压管（7）、P2液压管（8）、P3液压管（9）和P4液压管（10）均向连接，U基架的两侧对称安装有顶针（101），两个顶针（101）分别与P1液压管（7）和P3液压管（9）连接。

3.根据权利要求2所述的铅块回取装置，其特征在于：所述吊装机构（2）包括连接盘（200）、连接杆（201）、轴承座（202）、调整轴（203）、液压马达底座（204）、推力辊子轴承（205）、阻挡螺（206）、联轴器（207）、深沟球轴承（208）、孔用挡圈（209）、第一固定套（210）、第二固定套（211）、压摆线马达（212）、液压接头（213），压摆线马达（212）安装于液压马达底座（204）上，连接杆（201）固定安装于连接盘（200）底部，且连接杆（201）底端与U基架固定连接，液压马达底座（204）与连接盘（200）连接，轴承座（202）与深沟球轴承（208）连接，调整轴（203）与轴承座（202）转动连接。

4.根据权利要求3所述的铅块回取装置，其特征在于：所述吊装机构（2）上连接有P5液压管（11）和P6液压管（12），P5液压管（11）和P6液压管（12）均与动力单元（3）连接。

5.根据权利要求3所述的铅块回取装置，其特征在于：所述压摆线马达（212）通过螺栓与液压马达底座（204）固定连接。

6.根据权利要求3所述的铅块回取装置，其特征在于：所述液压马达底座（204）通过螺栓与连接盘（200）固定连接。