[实用新型]铅块回取装置

说明书

本实用新型公开了铅块回取装置，属于铅块回取技术领域，包括夹紧机构和吊装机构，所述夹紧机构的顶部与吊装机构连接，吊装机构的的一侧安装有工作灯，吊装机构上安装有相机安装支架，相机安装支架上安装有摄像头；本实用新型通过夹紧机构和吊装机构在放射性环境下实现屏蔽铅块的取回装置，该装置利用反应堆大厅内的20T吊车作为移动平台，人工远距离操作装置调整姿态、抓取、存放屏蔽铅块等动作，极大的保障了人员的身体健康，且省时省力，方便使用。

技术领域

本实用新型属于铅块回取技术领域，具体涉及铅块回取装置。

背景技术

101堆本体内部铅块具有放射性，回收过程作业人员不能靠近，必须要实现远程控制，铅块总重量为10.3t，平均每块重250kg，铅块重量重，铅块叠在一起时间长久，可能存在粘连，单块铅块本来重量就大，粘连造成设备负重更大，两种型号的铅块均为扇形，不易夹持固定，没有设计吊装结构，但是铅是最软的金属，夹持易变性，因此，需要铅块回取装置来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供铅块回取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：铅块回取装置，包括夹紧机构和吊装机构，所述夹紧机构的顶部与吊装机构连接，吊装机构的的一侧安装有工作灯，吊装机构上安装有相机安装支架，相机安装支架上安装有摄像头。

进一步，所述夹紧机构包括U基架，U基架的顶部安装有动力单元、P液压管、P液压管、P液压管和P液压管，P液压管和P液压管之间连接有三通管，动力单元与P液压管、P液压管、P液压管和P液压管均向连接，U基架的两侧对称安装有顶针，两个顶针分别与P液压管和P液压管连接。

进一步，所述吊装机构包括连接盘、连接杆、轴承座、调整轴、液压马达底座、推力辊子轴承、阻挡螺、联轴器、深沟球轴承、孔用挡圈、第一固定套、第二固定套、压摆线马达、液压接头，压摆线马达安装于液压马达底座上，连接杆固定安装于连接盘底部，且连接杆底端与U基架固定连接，液压马达底座与连接盘连接，轴承座与深沟球轴承连接，调整轴与轴承座转动连接。

进一步，所述吊装机构上连接有P液压管和P液压管，P液压管和P液压管均与动力单元连接。

进一步，所述压摆线马达通过螺栓与液压马达底座固定连接。

进一步，所述液压马达底座通过螺栓与连接盘固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过夹紧机构和吊装机构在放射性环境下实现屏蔽铅块的取回装置，该装置利用反应堆大厅内的20T吊车作为移动平台，人工远距离操作装置调整姿态、抓取、存放屏蔽铅块等动作，极大的保障了人员的身体健康，且省时省力，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的滑块和水平杆的结构示意图；

图3为本实用新型的A处的放大图；

图4为本实用新型的A-A处的结构示意图；

图5为本实用新型的A-A处的侧视结构示意图。

图中：1、夹紧机构；101、顶针；2、吊装机构；3、动力单元；4、工作灯；5、相机安装支架；6、摄像头；7、P1液压管；8、P2液压管；9、P3液压管；10、P4液压管；11、P5液压管；12、P6液压管；13、三通管；200、连接盘；201、连接杆；202、轴承座；203、调整轴；204、液压马达底座；205、推力辊子轴承；206、阻挡螺；207、联轴器；208、深沟球轴承；209、孔用挡圈；210、第一固定套；211、第二固定套；212、压摆线马达；213、液压接头。

具体实施方式