[实用新型]一种小型叶类蔬菜收获装置

权利要求书

1.一种小型叶类蔬菜收获装置，包括链式循环切割机构(1)、柔性橡胶带式夹取机构(2)、水平单带式输送机构(3)与履带式行走机构(4)，其特征在于：

所述链式循环切割机构(1)内包括有切割刀片(101)、切割链条(102)、支撑杆(103)、切割链轮(104)、连轴(106)与主带轮(107)，切割链轮(104)内部配合有多个切割链轮(104)，切割刀片(101)固定连接在切割链轮(104)下方，支撑杆(103)活动连接在切割链轮(104)上方，且位于切割链条(102)一侧的切割链轮(104)上方固定连接有连轴(106)，连轴(106)贯穿支撑杆(103)且远离切割链轮(104)的一端与主带轮(107)固定连接，支撑杆(103)上固定连接有机器底架(6)；

所述柔性橡胶带式夹取机构(2)倾斜设置在链式循环切割机构(1)上方，所述柔性橡胶带式夹取机构(2)内包括有夹取输送带(201)、挡菜板(202)、兜底板(203)、柔性橡胶管(204)、夹取输送轴(205)、传动链轮(206)、输送驱动电机(207)、传动链条(208)与连接杆(209)，夹取输送轴(205)对称设置在夹取输送带(201)内，且夹取输送轴(205)活动连接在兜底板(203)上，夹取输送轴(205)之间通过连接杆(209)连接，柔性橡胶管(204)固定连接在夹取输送带(201)表面，相邻两个夹取输送带(201)之间设有挡菜板(202)，挡菜板(202)固定连接在兜底板(203)上，远离链式循环切割机构(1)一侧的夹取输送轴(205)底部与传动链轮(206)连接，且传动链条(208)套设在传动链轮(206)外围，且位于外侧的传动链轮(206)连接在输送驱动电机(207)上；

所述水平单带式输送机构(3)位于柔性橡胶带式夹取机构(2)上方一侧，水平单带式输送机构(3)内包括有固定轴承座(301)、滚筒(302)、固定挡板(303)、输送带(304)、挡板支撑架(305)、支撑底板(306)、传送驱动电机(307)、主动带轮(308)、从动带轮(309)与传动皮带(310)，固定挡板(303)通过输送支撑架(7)与柔性橡胶带式夹取机构(2)连接，输送支撑架(7)底部固定连接在支撑底板(306)上，固定挡板(303)位于输送带(304)上方，所述支撑底板(306)位于输送带(304)下方，固定挡板(303)与支撑底板(306)之间通过挡板支撑架(305)连接，机器底架(6)固定连接在支撑底板(306)上，滚筒(302)设置在输送带(304)内侧，其中一个滚筒(302)一端与从动带轮(309)固定连接，主动带轮(308)与传送驱动电机(307)固定连接，传送驱动电机(307)设置在输送支撑架(7)上，传送皮带(310)设置在主动带轮(308)与从动带轮(309)上，滚筒(302)另外一端固定连接有主动锥齿轮(8)，主动锥齿轮(8)一侧啮合有从动锥齿轮(9)，从动锥齿轮(9)底部活动连接有活动轴(12)，从动锥齿轮(9)上方固定连接有副带轮(10)，副带轮(10)与主带轮(107)之间通过连接皮带(11)连接，滚筒(302)两端分别活动连接有固定轴承座(301)，固定轴承座(301)固定连接在支撑底板(306)上；

所述履带式行走机构(4)内包括有履带机架(401)、主动链轮(402)、链条(403)、从动链轮(404)、转动电机(405)、履带(406)与固定支撑座(407)，固定支撑座(407)与支撑底板(306)连接，且固定支撑座(407)固定在履带机架(401)上，履带(406)内部设有履带轮，履带(406)设置在履带机架(401)内且履带轮活动连接在履带机架(401)上，履带机架(401)上固定连接有电机托板(13)，转动电机(405)设在电机托板(13)上，转动电机(405)一侧与主动链轮(402)连接，履带轮一侧与从动链轮(404)连接，链条(403)设置在主动链轮(402)与从动链轮(404)上。

2.根据权利要求1所述的一种小型叶类蔬菜收获装置，其特征在于：所述链式循环切割机构(1)内还设有滚动轴承(105)，所述切割链轮(104)通过滚动轴承(105)与支撑杆(103)连接。

3.根据权利要求1所述的一种小型叶类蔬菜收获装置，其特征在于：所述柔性橡胶管(204)表面设有球形凸块，所述球形凸块均匀设置在柔性橡胶管(204)的外圆周表面。