[实用新型]一种小型叶类蔬菜收获装置

说明书

本实用新型公开了一种小型叶类蔬菜收获装置，涉及蔬菜收获设备技术领域，包括链式循环切割机构、柔性橡胶带式夹取机构、水平单带式输送机构与履带式行走机构，所述柔性橡胶带式夹取机构倾斜设置在链式循环切割机构上方，所述水平单带式输送机构位于柔性橡胶带式夹取机构上方一侧。本实用新型通过链式循环切割机构对蔬菜进行切割，通过经过柔性橡胶带式夹取机构、水平单带式输送机构对蔬菜进行传输与分离，本实用新型能够准确地将蔬菜与地面根部切割分离，有效的减少蔬菜损伤。

技术领域

本实用新型涉及蔬菜收获设备技术领域，具体为一种小型叶类蔬菜收获装置。

背景技术

当前，国内蔬菜收获机械化占比相较于耕作、种植机械化占比要小的多，收获操作方法处在半手工、半机械化的低水平阶段，叶类蔬菜种类多样，各类蔬菜种植距离不一，种植环境有差异，在收获过程中十分容易损伤其茎叶，导致蔬菜破损，影响收获质量，现有叶类蔬菜收获机械技术多损耗大，收获后散乱，需要进行二次人工整理，未能高效益实现蔬菜收获机械。鉴于此，我们提出一种操作简单快捷，费用适中，对患者无损伤的小型叶类蔬菜收获装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型叶类蔬菜收获装置，以解决上述技术背景中的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型叶类蔬菜收获装置，包括链式循环切割机构、柔性橡胶带式夹取机构、水平单带式输送机构与履带式行走机构；

所述链式循环切割机构内包括有切割刀片、切割链条、支撑杆、切割链轮、连轴与主带轮，切割链轮内部配合有多个切割链轮，切割刀片固定连接在切割链轮下方，支撑杆活动连接在切割链轮上方，且位于切割链条一侧的切割链轮上方固定连接有连轴，连轴贯穿支撑杆且远离切割链轮的一端与主带轮固定连接，支撑杆上固定连接有机器底架；

所述柔性橡胶带式夹取机构倾斜设置在链式循环切割机构上方，所述柔性橡胶带式夹取机构内包括有夹取输送带、挡菜板、兜底板、柔性橡胶管、夹取输送轴、传动链轮、输送驱动电机、传动链条与连接杆，夹取输送轴对称设置在夹取输送带内，且夹取输送轴活动连接在兜底板上，夹取输送轴之间通过连接杆连接，柔性橡胶管固定连接在夹取输送带表面，相邻两个夹取输送带之间设有挡菜板，挡菜板固定连接在兜底板上，远离链式循环切割机构一侧的夹取输送轴底部与传动链轮连接，且传动链条套设在传动链轮外围，且位于外侧的传动链轮连接在输送驱动电机上；

所述水平单带式输送机构位于柔性橡胶带式夹取机构上方一侧，水平单带式输送机构内包括有固定轴承座、滚筒、固定挡板、输送带、挡板支撑架、支撑底板、传送驱动电机、主动带轮、从动带轮与传动皮带，固定挡板通过输送支撑架与柔性橡胶带式夹取机构连接，输送支撑架底部固定连接在支撑底板上，固定挡板位于输送带上方，所述支撑底板位于输送带下方，固定挡板与支撑底板之间通过挡板支撑架连接，机器底架固定连接在支撑底板上，滚筒设置在输送带内侧，其中一个滚筒一端与从动带轮固定连接，主动带轮与传送驱动电机固定连接，传送驱动电机设置在输送支撑架上，传送皮带设置在主动带轮与从动带轮上，滚筒另外一端固定连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮一侧啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮底部活动连接有活动轴，从动锥齿轮上方固定连接有副带轮，副带轮与主带轮之间通过连接皮带连接，滚筒两端分别活动连接有固定轴承座，固定轴承座固定连接在支撑底板上；

所述履带式行走机构内包括有履带机架、主动链轮、链条、从动链轮、转动电机、履带与固定支撑座，固定支撑座与支撑底板连接，且固定支撑座固定在履带机架上，履带内部设有履带轮，履带设置在履带机架内且履带轮活动连接在履带机架上，履带机架上固定连接有电机托板，转动电机设在电机托板上，转动电机一侧与主动链轮连接，履带轮一侧与从动链轮连接，链条设置在主动链轮与从动链轮上。

作为本实用新型进一步方案：所述链式循环切割机构内还设有滚动轴承，所述切割链轮通过滚动轴承与支撑杆连接。

作为本实用新型进一步方案：所述柔性橡胶管表面设有球形凸块，所述球形凸块均匀设置在柔性橡胶管的外圆周表面。